求stm32舵机控制程序

zp11

新手上路，哪位有舵机程序学习一下  

turbo4399

拿来主义

喵爱小鱼鱼

伸手党   其实你只需要搞懂舵机驱动原理 后面的就很快了

zp11

喵爱小鱼鱼 发表于 2017-1-30 15:12
伸手党   其实你只需要搞懂舵机驱动原理 后面的就很快了

谢谢，我自己研究了下，可是舵机转不了，可以帮忙看看吗？
/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2015-xx-xx
  * @brief   用1.5.1版本库建的工程模板
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火  STM32 F429 开发板
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :http://firestm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "stm32f4xx.h"

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */

        void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);
   
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //TIM3的1、2通道    ，产生PWM
   
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //PA的1，2口对应TIM3的1、2通道，设置为复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //TIM4的1、2、3、4通道
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);     //B口的6，7，8，9对应TIM4的1、2、3、4通道，设置为复用推挽输出

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =9999;           //自动重载周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;          //预分频值 ,这里是50HZ
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;        //时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      //计数摸式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);         //TIM3,和TIM4用的相同配置，写入配置  ,PWM频率为50HZ
                                                                     
    //设定占空比
   
    TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);      //恢复初始
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //定时器模式为pwm模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;              //脉冲值，即输出都是低电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //极性为高
   
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     //将配置数据写入TIM3的通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);    //预装载使能
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//TIM4的4个通道都用相同的配置
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);          //使能PWM模式
}


void Delay(__IO uint32_t nCount)         //简单的延时函数
{
        for(; nCount != 0; nCount--);
}
int main(void)
{
                /* 程序来到main函数之前，启动文件：statup_stm32f429xx.s已经调用
                * SystemInit()函数把系统时钟初始化成180MHZ
                * SystemInit()在system_stm32f4xx.c中定义
                * 如果用户想修改系统时钟，可自行编写程序修改
                */
                  /* add your code here ^_^. */
       
TIM_Configuration();
                TIM_SetCompare1(TIM3,500);
                Delay(100);
                TIM_SetCompare2(TIM3,600);
                Delay(100);
       
            while(1);
        {
               
       
        }

}

黔山听雨

我也是出现这个问题

黔山听雨

希望输出的是50Hz,系统时钟为180MHZ,180分频。20000的周期，1500的CCR值，但是用示波器查看时，输出波形不是PWM波。

黔山听雨

请问你得解决了吗？？

zp11

黔山听雨 发表于 2017-2-27 19:22
请问你得解决了吗？？

没。现在舵机只会一直向一个方向转。我也没示波器好烦啊。请问你可以驱动舵机了吗。