有关于任务信号量的一个问题

liuxdsy

在中断里，调用任务信号量  给 AppTaskTest1TCB，发送一个任务信号量

那可不可以再次建立一个中断，也是调用任务信号量，只不过给另一个任务  AppTaskTest2TCB

这样它们会相互干扰吗？

liuxdsy

经过我的尝试和不断修改，初步完成了CAN的通讯实验，在这里给大家分享一下代码把，希望对大家有用，然后大家也多都提改进意见

/*-----------------------------------------------------------一下是CAN的两个任务，一个接收一个发送-------------------------------------------------------------------------------------*/

static  void  AppTaskCANRx ( void * p_arg )
{
        OS_ERR         err;
  uint8_t i;
        CPU_SR_ALLOC();

       
        (void)p_arg;



       
        while (DEF_TRUE) {                                  //任务体
                /* 阻塞任务，直到KEY1被单击 */
                OSTaskSemPend ((OS_TICK   )0,                     //无期限等待
                                                                         (OS_OPT    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,  //如果信号量不可用就等待
                                                                         (CPU_TS   *)0,                     //获取信号量被发布的时间戳
                                                                         (OS_ERR   *)&err);                 //返回错误类型


                OS_CRITICAL_ENTER();                              //进入临界段，避免串口打印被打断
   
                printf ( "接收到的数据ID为：\r\n0x%x\r\n接受到的数据为：",ExID);      
     for(i=0;i<8;i++)
                {printf("%3x",CAN1_data[i]);}               
                printf("\n\r");
                OS_CRITICAL_EXIT();                               //退出临界段
               
        }
       
}




static void  AppTaskCANTx  (void * p_arg )
{ uint8_t i;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
       
       
        (void )p_arg;
       
        while(DEF_TRUE)
        {
                        OSTaskSemPend((OS_TICK   )0,                     //无期限等待
                                                                         (OS_OPT    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,  //如果信号量不可用就等待
                                                                         (CPU_TS   *)0,                     //获取信号量被发布的时间戳
                                                                         (OS_ERR   *)&err);                 //返回错误类型
       
       
        CAN_SetMsg(&TxMessage);
         
        CAN_Transmit(CANx,&TxMessage);
               
        OS_CRITICAL_ENTER();
               
                printf("\r\n需要发送的数据ID为：0x%x\n\r发送的数据为：",TxMessage.ExtId);
        for(i=0;i<8;i++)
                {
                        printf("%3x",TxMessage.Data[i]);
                }
                printf("\n\r");
        OS_CRITICAL_EXIT();
        }
}

/*---------------------------------------------------------------------以下是两个中断服务函数，第一个是接受CAN通道，第二个是按键------------------------------------------------------------------------------------------- */

extern uint8_t CAN1_data[8];
extern uint32_t ExID;
extern OS_TCB         AppTaskCANRxTCB;


void macCAN_RX_IRQHandler(void)
{ uint8_t i;
        OS_ERR   err;
        CanRxMsg RxMessage;

       
       
        OSIntEnter();                                              //进入中断
       
        /* 从内存分区 mem 获取一个内存块 */

  CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage);
          
        ExID = RxMessage.ExtId;
  for(i = 0;i < 8;i ++)
  {

    CAN1_data[i] = RxMessage.Data[i];

   }
   

    CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); /* 清除挂起中断 */
       

          OSTaskSemPost((OS_TCB  *)&AppTaskCANRxTCB,   //目标任务
                                                                        (OS_OPT   )OS_OPT_POST_NONE, //没选项要求
                                                                        (OS_ERR  *)&err);            //返回错误类型               

       
       
        OSIntExit();                                               //退出中断
       
}


extern OS_TCB         AppTaskCANTxTCB;

void macEXTI_INT_FUNCTION(void)
{
        OS_ERR   err;
       
       
        OSIntEnter();                                      //进入中断
       
        if(EXTI_GetITStatus(macEXTI_LINE) != RESET)  //确保是否产生了EXTI Line中断
        {
                /* 发送任务信号量到任务 AppTaskKey */
                OSTaskSemPost((OS_TCB  *)&AppTaskCANTxTCB,   //目标任务
                                                                        (OS_OPT   )OS_OPT_POST_NONE, //没选项要求
                                                                        (OS_ERR  *)&err);            //返回错误类型               

                EXTI_ClearITPendingBit(macEXTI_LINE);      //清除中断标志位
        }  
       
        OSIntExit();                                       //退出中断
}


有不足的地方多多指正！

RAYINGPX

两个不同的信号量任务，分别发布，两个不同的任务分别等待会有什么干扰呢？