TIMER 读不出编码器的数值

bluestar

用定时器读取编码器数值，TIM4可以正常读，TIM9却一直是0.
不知是什么问题？难道是硬件电路有什么冲突？
硬件电路：

PE5 -- LTDC_G0   PE6 -- LTDC_G1
还有

E5 SAI1_SCK_A E6 SAI1_SD_A

引脚都没有被用，为什么定时器不能用呢？

定时器   ：TIM9  捕获通道：通道1 -- PE5        通道2 -- PE6 .引脚的上拉下拉都配置过啦，还是不行！

同样高级定时器8可以用，   定时器 TIM12 捕获通道：Channel1 -- PB14；Channel2 -- PB15  也不能用
大神来指点一下啊。迷惑死我啦

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函数功能：定时器编码器模式
定时器   ： TIM4
捕获通道：通道1 -- PB6
                通道2 -- PB7
**************************************************************************/

static void Encoder_Init_TIM4(void)
{
         TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
         TIM_ICInitTypeDef         TIM_ICInitStructure;
         GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;

         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);     //TIM4时钟使能
         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);    //使能PORTA时钟
         
         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);   //定时器复用引脚
         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                 //端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                   //浮空输入
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
         
         TIM_DeInit(TIM4);                                     //重新将Timer寄存器设置为缺省值
         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);       //把TIM_TimeBaseInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;            // 不分频
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xFFFF;             //设定计数器自动重装值
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式(当配置为中央对齐模式或者编码器模式时，此位只读                                                                                                                                                                                                                                               
         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
         
         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//TI1和TI2的输入均在上升沿有效
                                                                                                                                 //选择模式 ：两相计数（速度和方向）
         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);  
         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;                //0011 对应8个事件输出一个跳变
         TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);
         
         TIM_SetCounter(TIM4,0);                               //设置计数器寄存器初始值为0
         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
}

/**************************************************************************
函数功能：定时器编码器模式
定时器   ：TIM9
捕获通道：通道1 -- PE5
               通道2 -- PE6
**************************************************************************/
static void Encoder_Init_TIM9(void)
{
         TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
         TIM_ICInitTypeDef         TIM_ICInitStructure;
         GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);      
         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
       
         GPIO_PinAFConfig( GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9);          //定时器复用引脚
         GPIO_PinAFConfig( GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;                         //端口配置
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                     //浮空输入
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);       
         
         TIM_DeInit(TIM9);
         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                  // 不分频
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xFFFF;
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;    //选择时钟分频：不分频
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式                                                                                                                                                                                                                       
         TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);
         
         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM9,TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//TI1和TI2的输入均在上升沿有效
                                                                                               
         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;                   //0011 对应8个事件输出一个跳变
         TIM_ICInit(TIM9,&TIM_ICInitStructure);
         
         TIM_SetCounter(TIM9,0);
         TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}

随风

确认一下tim9的时钟是哪一个

bluestar

随风 发表于 2017-3-6 17:24
确认一下tim9的时钟是哪一个

APB2上的 ，最大定时器时钟是180M, 但是我分了一下频。还是不可以。
是不是这个编码器引脚要接上拉电阻呢。定时器4的PB6/7是IIC的SCL和SDA，是有上拉电阻，可以正常读出数值