关于pwm的刹车通道

玄远几人

程序中将刹车通道引脚BKIN设为AF_PP模式级推挽复用输出模式，并将其设为低电平。
例程说：如果程序运行的过程中， BKIN 引脚被拉高的话， PWM 输出会被禁止，就好像是断路或者刹车一样。
这里的拉高是指外界将其管脚值拉成高电平吗？  它不是推挽复用输出模式吗？为什么可以输入？

flyleaf

输出模式也具有接收输入的功能