can筛选器的疑问

shingo

在学习"can-通讯实验"章节中，对can筛选器（图42-15的映射）有点疑问：
1.当FSCx=1, FBMx=1时，CAN_FxR1[31:24]和CAN_FxR2[31:24]的值是不是同时等于STDID[10:3] ?
                                         CAN_FxR1和CAN_FxR2的其他位依次类推等于下方的映射值？
                                         （如果这个ID和映射是相等的，那CAN_FxR1恒等于CAN_FxR2，只能筛选一个数值了）
2.当FSCx=0, FBMx=0时，CAN_FxR1[15:8]的值是不是等于下方映射STDID[10:3]？
求解释，谢谢！

随风

具体寄存器的值不记得了，总之一个是过滤ID要严格每位匹配，另一个是某些位可以是任意值