51单片机使用ULN2003驱动步进电机28BYJ48

皮卡兴

    28YJ48步进电机，48的含义就是驱动方式为4相8拍。步距角度为5.625/64，减速比为1：64。由此可知当内部转子转了5.625度，则外部输出轴转（5.628/64）度。步进电机的工作方式是给一个脉冲转一步，所以要想让外部输出轴旋转360度，则需要360/（5.625/64）=4096个脉冲。下面来介绍如何驱动，我直接用现成的ULN2003驱动模块，一端接单片机的IO口，另一端接步进电机的线（不用担心线会接错，因为有防反插设计），然后是供电端，我是直接用开发板的5V供电，如果步进电机的驱动电压比较高，那就需要外接电源，且需要共地。身为新手的我，只想整理下自己所学，大神不喜勿喷！！，下面是51的程序：虽然我精确的给了4096个脉冲，可外部输出并没精确的转了一周，差了20度左右，附件里的压缩包有视频，不知道哪位同志有没有方法可以改进，欢迎交流讨论。
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define motor P1

uint i,j;
uint N=4096;        //4096个脉冲

uchar code table1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};        //顺时针旋转
uchar code table2[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};        //逆时针旋转

void main()
{
   TMOD=0x01; //设置定时器0为方式1
   TH0=0xf8;  
   TL0=0x30;  //每2ms进入定时器中断
   EA=1;         //开总中断
   ET0=1;         //开定时器中断

   motor=table1[0];        //步进电机定位
   TR0=1;                //开启定时器0
   while(1);

}

void ser() interrupt 1
{
   TH0=0xf8;         //定时器重装
   TL0=0x30;

   j++;
   if(j>=8)
     j=0;
   motor=table1[j];

   N--;
   if(N==0)
     {
           TR0=0;
           motor=0;
         }

}

fire

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a514371309

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爱德华

请问线路有具体的接法可以学习一下吗？