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卡尔曼滤波算法输入数据

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发表于 2017-3-29 16:05:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
用卡尔曼算法处理MPU6050,应该用加速度和陀螺仪处理的那两个值作为函数的处理输入?
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发表于 2017-3-29 16:27:37 | 显示全部楼层
不太了解,我直接用内部的DMP的
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