火哥，问你个42步进电机的问题？

爱学习的小伙伴

如何用stm32延时发脉冲来调节42步进电机？

do晓风残月ob

我使用的定时器+中断来实现延时脉冲的

爱学习的小伙伴

do晓风残月ob 发表于 2017-4-9 08:37
我使用的定时器+中断来实现延时脉冲的

可不可以发个程序给我看看，谢谢

do晓风残月ob

#include "bsp_tim.h"

void BSP_TIM_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BSP_TIM_IRQ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void BSP_TIM_MODE_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        BSP_TIM_APBxClock_FUN(BSP_TIM_CLK,ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BSP_TIM_Period;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = BSP_TIM_Prescaler;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
       
        TIM_TimeBaseInit(BSP_TIM,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ClearFlag(BSP_TIM, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(BSP_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM_Cmd(BSP_TIM, ENABLE);
        //BSP_TIM_APBxClock_FUN(BSP_TIM_CLK, DISABLE);

}
定时器
void BSP_TIM_IRQHandler(void)
{
        if( TIM_GetITStatus(BSP_TIM,TIM_IT_Update) != RESET )
        {
                time++;
                TIM_ClearITPendingBit(BSP_TIM,TIM_FLAG_Update);
        }
}
中断
只需要在主函数中设定time的值就可以实现延时效果
火哥的例程资料中有  你可以看看

爱学习的小伙伴

do晓风残月ob 发表于 2017-4-9 18:28
#include "bsp_tim.h"

void BSP_TIM_NVIC_Config(void)

谢谢了。。。。。。。。。。。。

do晓风残月ob

#ifndef __BSP_TIM_H
#define __BSP_TIM_H

#include "stm32f10x.h"

#define BSP_TIM                                 TIM2
#define BSP_TIM_APBxClock_FUN                   RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BSP_TIM_CLK                             RCC_APB1Periph_TIM2
#define BSP_TIM_IRQ                             TIM2_IRQn
#define BSP_TIM_IRQHandler                      TIM2_IRQHandler

#define BSP_TIM_Period                          (1000-1)
#define BSP_TIM_Prescaler                       (72-1)                        

void BSP_TIM_MODE_Config(void);
void BSP_TIM_NVIC_Config(void);

#endif /* __BSP_TIM_H */