光电编码器

囚徒 · 发表于 2017-4-9 18:37:31

这种光电编码器是怎么使用的呢？500线的编码器。
我用stm32和编码器连接，捕获编码器输出的脉冲数。可是转一圈捕获的脉冲数并不是500，并且随着转速的增加，转一圈脉冲数也会增加。是使用方法不对还是其他什么原因，希望前辈赐教，感谢。比较急。对了像欧姆龙那种增量光电编码器同样的方法捕获脉冲数，得到的就是脉冲数，可以使用，可是用这种安装在电机上面的光电编码器就不行。

举叉的BSD · 发表于 2017-4-9 19:40:06

是不是你检测的方式不对或者是编码器接线有问题？

囚徒 · 发表于 2017-4-9 20:01:05

举叉的BSD 发表于 2017-4-9 19:40
是不是你检测的方式不对或者是编码器接线有问题？

你好，接线就是接了信号线到单片机的输入捕获io口，然后编码器5v供电和GND。下图这种光电编码器是可以用的。可是这种直流电机编码器模块捕获到的脉冲数随着转速变化，并且每次都不一样。

囚徒 · 发表于 2017-4-9 20:03:12

囚徒发表于 2017-4-9 20:01
你好，接线就是接了信号线到单片机的输入捕获io口，然后编码器5v供电和GND。下图这种光电编码器是可以用 ...

这种编码器同样用法就不对

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2017-4-12 08:25:20

看码盘上的数字，是多少，我用过这种编码器，印象中没有500这个参数，好像是512的，还有你用什么方式捕获的脉冲

囚徒 · 发表于 2017-4-17 14:26:14

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2017-4-12 08:25
看码盘上的数字，是多少，我用过这种编码器，印象中没有500这个参数，好像是512的，还有你用什么方式捕获的 ...

和stm32连接捕获脉冲，程序里面计算捕获的脉冲个数。以前用这种方法来捕获光电编码器脉冲可以，但是现在用这种方法捕获上图这种编码器就不行。捕获的到的脉冲个数不定，随着转速变化，捕获的到的脉冲个数会发生变化

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2017-4-19 20:32:31

囚徒发表于 2017-4-17 14:26
和stm32连接捕获脉冲，程序里面计算捕获的脉冲个数。以前用这种方法来捕获光电编码器脉冲可以，但是现在 ...

转速越高捕获的数越少么？

囚徒 · 发表于 2017-4-22 12:46:10

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2017-4-19 20:32
转速越高捕获的数越少么？

是的，转速越高捕获的脉冲数量越少，一开始以为是设置的频率跟不上，可是将频率调到很高之后仍然不行

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2017-4-24 18:46:04

囚徒发表于 2017-4-22 12:46
是的，转速越高捕获的脉冲数量越少，一开始以为是设置的频率跟不上，可是将频率调到很高之后仍然不行

如果普通光电编码器可以，而现在用的这种不行，很可能的这个编码器的霍尔元件速度不够

囚徒 · 发表于 2017-5-3 13:29:00

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2017-4-24 18:46
如果普通光电编码器可以，而现在用的这种不行，很可能的这个编码器的霍尔元件速度不够

你好，感谢解答。问题解决了，把编码器拆开清理了灰尘。单单捕获一个通道的脉冲仍然会出现随转速而变化，但是用正交解码来处理信号可以，虽然不知道原因，但至少现在可以用了。哈哈，再次感谢

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