stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

adfsajk · 发表于 2017-4-17 22:17:27

设计小车在某个位置停下，用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下，两个位置距离的偏差进行pid计算，那么这个计算结果是什么，判断小车停下的条件是什么？用到模块 pwm控制小车运动定时计算距离。。。

随风 · 发表于 2017-4-18 08:53:33

pid计算结果是距离，距离小于xx就停止

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