SFR05超声波测距，用外部中断方式，测距不准而且有抖动变化大，希望大家看看

赵怡彬 · 发表于 2017-4-18 17:33:51

本帖最后由赵怡彬于 2017-4-18 18:20 编辑

我没有用输入捕获，也不是在while循环里判断，而是用外部中断我定时器配置1us计数频率，然后再中断函数里计算距离，但是有点问题，首先数据不准确，而且数据抖动很大，不知道啥原因，但从原理上来说我这样检测应该是没问题的呀，而且反而比while循环检测好。网上好多要么是定时器输入捕获，要么是while循环判断，没有用外部引脚中断的，我觉得这也是一种好方法，希望大家帮我看看，哪里有问题

南门静美 · 发表于 2017-4-18 18:30:26

可能是定时器用us中断太频繁

赵怡彬 · 发表于 2017-4-19 12:55:28

南门静美发表于 2017-4-18 18:30
可能是定时器用us中断太频繁

我没用定时器中断

Cjsyrzy · 发表于 2017-4-20 09:05:02

我猜的，中断函数部分，一旦有中断发生，肯定会执行中断函数中两个中的一个，要么关闭定时器计算数值、要么打开定时器清空数据，如果过来一个干扰信号就会计算错误。我的方法的1、进入中断延时一会，开始和结束都有延时，不会对计算结果有影响；2、加上前后状态对比，记住上次中断是下降沿还是上升沿，必须和这次中断不一样。

xudongqiang987 · 发表于 2019-4-24 17:00:13

加电容，硬件消抖，效果好

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SFR05超声波测距，用外部中断方式，测距不准而且有抖动变化大，希望大家看看

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