移植OTG U盘例程时，遇到BSP_delay永远等于3的死循环：

suj

移植OTG U盘例程时，遇到以下死循环：

1. static void BSP_Delay(uint32_t nTime, uint8_t unit)
   
2. {
   
3.   
   
4.   BSP_delay = nTime;
   
5.   BSP_SetTime(unit);  
   
6.   while(BSP_delay != 0);
   
7.   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
   
8. }
   

复制代码

在while里面，BSP_delay永远等于3，而不会变成0，导致卡死。
请问是什么原因呢？是时钟频率的问题吗？

相津童

定时器没有跑

suj

相津童 发表于 2017-4-19 08:47
定时器没有跑

谢谢！请问什么原因导致定时器没有跑呢？
我移植的主要是把读写U盘的例程代码移植到MPU6050的例程中，因为我想把MPU6050给出的姿态数据保存到U盘里。是不是MPU6050当中的某些中断或者某些设置把定时器阻断了？

相津童

suj 发表于 2017-4-19 09:00
谢谢！请问什么原因导致定时器没有跑呢？
我移植的主要是把读写U盘的例程代码移植到MPU6050的例程中，因 ...

你得看看bsp_delay用的是什么定时器

suj

找了一下BSP_delay，是在这个函数中减的：

1. void USB_OTG_BSP_TimerIRQ (void)
   
2. {
   
3. #ifdef USE_ACCURATE_TIME
   
4.    
   
5.   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.   {
   
7.     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
   
8.     if (BSP_delay > 0x00)
   
9.     {
   
10.       BSP_delay--;
    
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.       TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
    
15.     }
    
16.   }
    
17. #endif  
    
18. }
    

复制代码

是不是说明USB_OTG_BSP_TimerIRQ这个函数没有被调用？所以无法递减？

suj

找到原因了，谢谢，是在移植时忘了把中断写进stm32f4xx_it.c当中。