步进电机转速调节不灵

举叉的BSD · 发表于 2017-4-19 12:15:29

按照火哥的步进电机驱动器代码，下来进去后，发现转速差距很大啊，转速根本不对，
比如设置转速为100，那么实际转速应该是1rad/s ,也就是大概用6秒才转一圈，但是实际上根本不是这样，一秒都转好几圈了都，不知道为什么？@fire @flyleaf

cancore · 发表于 2017-4-19 12:50:17

步进电机是按照梯形曲线来运动的，给定步数以一定的加速度运行到最大速度然后减速到达目标值，没有平均速度

举叉的BSD · 发表于 2017-4-19 15:05:46

cancore 发表于 2017-4-19 12:50
步进电机是按照梯形曲线来运动的，给定步数以一定的加速度运行到最大速度然后减速到达目标值，没有平均速度

运动固定的步数，按照梯形曲线运动的时间肯定比一直以最大速度运行的时间长，按照最大速度算的时间应该是最短的，但是按照梯形曲线得到的运动时间比按照最大速度算得的时间还短，为什么会这样？@flyleaf @flyleaf @cancore

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