外部中断5-9和10-15如何同时使用

任逍遥

火哥你好，我已经在挑战者配套的WiFi例程——fire-easylink-app这个例程中扩展了对电机的控制，成功制作了一台远程控制的移动小车，现在想给小车加一个蔽障模块，需要用到外部中断，但是我发现EXTI0-EXTI15都被定义过了，我想原来这个例程不可能把16个外部中断都用了吧，所以我想问一下现在哪个外部中断是闲置的，代码有点看不懂，还有就是EXTI5-EXTI9和EXTI10-EXTI15是公用通道的，如果我想同时使用EXTI5和EXTI6该怎么写程序。@flyleaf

fire

具体的一下子也说不明白，你参考下配套的视频教程或者PDF教程，在EXTI章节。

任逍遥

fire 发表于 2017-4-28 17:25
具体的一下子也说不明白，你参考下配套的视频教程或者PDF教程，在EXTI章节。

视频和PDF教程我都看了，并没有特别提到同时使用EXTI5和EXTI6（其他类似情况）时中断源和中断函数该怎么写，我找了一些资料，说是要写一条判断语句，判断是哪条中断线的中断，不是很明白。