传感器无法接收到stm32发送的数据

hld0711

我有一个姿态传感器，想上电后先发送一条指令给传感器，传感器接收到以后就开始回传数据，我的思路是：在程序中把指令发送给串口2，然后把串口2接收到的数据转发给串口1，串口1回显到pc上。由于指南者没有232转TTL的模块，我就淘宝上买了个转换模块，把传感器、转换模块、stm32都连接好了（转换模块的tx接A3，rx接A2），也供电了。
现在的问题是指令无法传输给传感器（我设置发完数据LED灯会闪，结果没有闪），请问是哪边出现了问题？
初始化串口2：

1. 
   
2.   //GPIO端口设置
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART2，GPIOA时钟
   
8. 
   
9.     //USART1_TX   GPIOA.2
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    
13.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
    
14.    
    
15.   //USART1_RX      GPIOA.3初始化
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
    
19. 
    
20.   //Usart1 NVIC 配置
    
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    
25.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
26.   
    
27.   //USART 初始化设置
    
28.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    
29.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    
30.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    
31.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    
32.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    
33.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    
34. 
    
35.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    
36.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    
37.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
    

复制代码

发送指令：

1. 
   
2.     uint16_t DB[5]={0x00,0x05,0x01,0xEF,0xD4};
   
3.     for(i=0;i<5;i++)
   
4.     {
   
5.         USART_SendData(USART2,DB[i]);
   
6.         while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
   
7.     }
   
8.     LEDR(ON);
   
9.     Delay(0x0FFFFF);
   
10.     LEDR(OFF);//红灯亮，传输完成
    

复制代码

随风

把接收到的数据打印出来，看看是不是接收到正确的数据

hld0711

随风 发表于 2017-5-2 16:36
把接收到的数据打印出来，看看是不是接收到正确的数据

但是我现在连发送都发送不出去，请问我的代码有问题吗？