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固件库函数有一段代码看不懂,好几天了,求教!

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发表于 2017-5-4 11:51:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
看不懂里面的红字部分,视频讲解也听不懂,最好能具体说明一下,请教了。






void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  // bit4是1表示输出,bit4是0则是输入
  // 判断bit4是1还是0,即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
        // 输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位,即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
        // 先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;

        // 循环,从Pin0开始配对,找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
         // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

          // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算,为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

          //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
                // pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零,其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;

        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  

                // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
                  // 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }                               
        else
        {
          // 判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
                    // 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
                // 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位,即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
                // // 先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;

        // 循环,从Pin8开始配对,找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

      // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

         //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
                //pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;

            //把控制这个引脚的4个寄存器位清零,其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;

        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);

                // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
                  // 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
                  // 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
        // 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }

}

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 楼主| 发表于 2017-5-4 12:01:30 | 显示全部楼层
我已经看了23天了。受不了了。
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发表于 2017-5-4 13:46:47 | 显示全部楼层
lr0352 发表于 2017-5-4 12:01
我已经看了23天了。受不了了。

pos的值缓存在tmpreg变量里,最后写入寄存器
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 楼主| 发表于 2017-5-5 00:06:22 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2017-5-4 13:46
pos的值缓存在tmpreg变量里,最后写入寄存器

感谢回复,发完帖子,从头用纸笔推了一遍,这句话的意思是保持GPIOx_CRL低位不变,清除4位配置位及其以上的所有位。
第二次收到您的回复了,再次感谢,祝每天都有好心情。
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 楼主| 发表于 2017-5-5 00:07:50 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2017-5-4 13:46
pos的值缓存在tmpreg变量里,最后写入寄存器

也可能是GPIOx_CRH......
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发表于 2017-5-5 09:42:36 | 显示全部楼层
相当于把ox0F左移POS位的值储存在pinmask,再把pinmask取反。
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发表于 2017-5-26 12:11:32 | 显示全部楼层
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