MPU6050原始数据的加速度方向是不是与开发板上标记的坐标系相反

什么鸟蛋

开发板上标记的z轴在板子平放的时候向上为正，静止时z轴输出为+g，是不是实际运动加速度在开发板上标记的坐标系里都应该是反过来的
或者说6050加速度计测的是反作用力是吗

flyleaf

貌似加速度垂直向下是正方向