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MPU6050加速度转角度

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举叉的BSD
发表于 2017-5-18 10:41:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050可以采集加速度和角速度，有没有公式可以直接将加速度转换成角度？@fire @flyleaf @cancore

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flyleaf
发表于 2017-5-18 11:01:10 | 显示全部楼层
对角速度进行积分可以求出角度，对加速度求积分算出速度，再积分算出距离。
不想搞这么麻烦就直接用DMP库
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