f429挑战者开发板矩阵键盘使用

无极剑圣 · 发表于 2017-5-20 11:08:55

本帖最后由无极剑圣于 2017-5-24 21:02 编辑

矩阵键盘要求8个接口，可是开发板上没有连续的八个接口，所以可以这样编写程序

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f4xx.h"
//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY2_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define C1_PIN GPIO_Pin_3
#define C1_GPIO_PORT GPIOA
#define C1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define C2_PIN GPIO_Pin_4
#define C2_GPIO_PORT GPIOA
#define C2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define C3_PIN GPIO_Pin_3
#define C3_GPIO_PORT GPIOD
#define C3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define C4_PIN GPIO_Pin_5
#define C4_GPIO_PORT GPIOA
#define C4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define R1_PIN GPIO_Pin_4
#define R1_GPIO_PORT GPIOH
#define R1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
#define R2_PIN GPIO_Pin_5
#define R2_GPIO_PORT GPIOH
#define R2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
#define R3_PIN GPIO_Pin_5
#define R3_GPIO_PORT GPIOD
#define R3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
#define R4_PIN GPIO_Pin_6
#define R4_GPIO_PORT GPIOD
#define R4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
/*******************************************************/
void Key_GPIO_Config(void);
int Read_KeyValue(void);
int Key_ReadInputData(void);
#endif /* __LED_H */

复制代码

#include "./key/bsp_key.h"
/// 延时
void Delay_ms(int xms)
{
u32 i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=72000;j>0;j--);
}
/**
* @brief 配置按键用到的I/O口
* @param 无
* @retval 无
*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键GPIO口的时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK|C1_GPIO_CLK|C2_GPIO_CLK|C3_GPIO_CLK|C4_GPIO_CLK|R1_GPIO_CLK|R2_GPIO_CLK|R3_GPIO_CLK|R4_GPIO_CLK,ENABLE);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
/*设置引脚为输入模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
/*设置引脚下拉*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = C1_PIN;
/*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(C1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = C2_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(C2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = C3_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(C3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = C4_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(C4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/*设置引脚为下拉模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
/*设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R1_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(R1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R2_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(R2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R3_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(R3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R4_PIN;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(R4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(R1_GPIO_PORT,R1_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(R2_GPIO_PORT,R2_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(R3_GPIO_PORT,R3_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(R4_GPIO_PORT,R4_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(C1_GPIO_PORT,C1_PIN, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(C2_GPIO_PORT,C2_PIN, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(C3_GPIO_PORT,C3_PIN, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(C4_GPIO_PORT,C4_PIN, Bit_RESET);
}
/************************************/
int Read_KeyValue(void)
{
int KeyValue=-1;
if((Key_ReadInputData()&0xFF)!=0x0F)
{
Delay_ms(8);
if((Key_ReadInputData()&0xFF)!=0x0F)
{
GPIO_SetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
GPIO_ResetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
GPIO_ResetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
GPIO_ResetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
switch(Key_ReadInputData()&0xFF)
{
case 0x11: KeyValue = 1; break; // 0001 0001
case 0x21: KeyValue = 2; break; // 0010 0001
case 0x41: KeyValue = 3; break; // 0100 0001
case 0x81: KeyValue = 14; break; // 1000 0001
}
GPIO_SetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
GPIO_ResetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
GPIO_ResetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
GPIO_ResetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
switch(Key_ReadInputData()&0xFF)
{
case 0x12: KeyValue = 4; break; // 0001 0010
case 0x22: KeyValue = 5; break; // 0010 0010
case 0x42: KeyValue = 6; break; // 0100 0010
case 0x82: KeyValue = 24; break; // 1000 0010
}
GPIO_SetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
GPIO_ResetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
GPIO_ResetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
GPIO_ResetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
switch(Key_ReadInputData()&0xFF)
{
case 0x14: KeyValue = 7; break; // 0001 0100
case 0x24: KeyValue = 8; break; // 0010 0100
case 0x44: KeyValue = 9; break; // 0100 0100
case 0x84: KeyValue = 34; break; // 1000 0100
}
GPIO_SetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
GPIO_ResetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
GPIO_ResetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
GPIO_ResetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
switch(Key_ReadInputData()&0xFF)
{
case 0x18: KeyValue = 41; break; // 0001 1000
case 0x28: KeyValue = 0; break; // 0010 1000
case 0x48: KeyValue = 43; break; // 0100 1000
case 0x88: KeyValue = 44; break; // 1000 1000
}
GPIO_SetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
GPIO_SetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
GPIO_SetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
GPIO_SetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
GPIO_ResetBits(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);
GPIO_ResetBits(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);
GPIO_ResetBits(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);
GPIO_ResetBits(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);
while((Key_ReadInputData()&0xFF)!=0x0F);
return KeyValue;
}
}
return -1;
}
int Key_ReadInputData()
{
int KeyValue_1=-1;
volatile int R1,R2,R3,R4,C1,C2,C3,C4;
C4=(int)GPIO_ReadInputDataBit(C4_GPIO_PORT, C4_PIN)<<7;
C3=(int)GPIO_ReadInputDataBit(C3_GPIO_PORT, C3_PIN)<<6;
C2=(int)GPIO_ReadInputDataBit(C2_GPIO_PORT, C2_PIN)<<5;
C1=(int)GPIO_ReadInputDataBit(C1_GPIO_PORT, C1_PIN)<<4;
R4=(int)GPIO_ReadInputDataBit(R4_GPIO_PORT, R4_PIN)<<3;
R3=(int)GPIO_ReadInputDataBit(R3_GPIO_PORT, R3_PIN)<<2;
R2=(int)GPIO_ReadInputDataBit(R2_GPIO_PORT, R2_PIN)<<1;
R1=(int)GPIO_ReadInputDataBit(R1_GPIO_PORT, R1_PIN)<<0;
KeyValue_1=C4|C3|C2|C1|R4|R3|R2|R1;
return KeyValue_1;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

复制代码

flyleaf · 发表于 2017-5-20 14:27:36

感谢分享

hongtao · 发表于 2017-5-24 16:33:57

你好，楼主，你的程序我看了好久，有两个问题想请教一下
1、这个Key_Scan（）函数起到什么作用？Read_KeyValue(void)这个函数就可以扫描按键吧
2、在 Key_GPIO_Config（）最后几行的代码
   GPIO_Write(GPIOA, 0X0000);
      KeyValue_temp=GPIO_ReadInputData(GPIOA);

      GPIO_WriteBit(R1_GPIO_PORT,R1_PIN, Bit_SET);
这样做的目的是什么，至今没研究明白，希望得到你的帮助，谢谢

无极剑圣 · 发表于 2017-5-24 20:59:52

hongtao 发表于 2017-5-24 16:33
你好，楼主，你的程序我看了好久，有两个问题想请教一下
1、这个Key_Scan（）函数起到什么作用？Read_KeyV ...

很抱歉坑了你，这两处都是我之前编写的过程中用到的，随后都失去了原有的作用，忘记注释掉了

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

f429挑战者开发板矩阵键盘使用

主题推荐