有没有HAL库的例程？

LiuMC

官方都推荐HAL库了，有没有这样的例程呢？这两天拿开发板学SDRAM，用HAL库，老是报硬件错误。

LiuMC

调试的时候在初始化SDRAM的第四步：延时100ms的循环时，进入硬件错误。硬件错误状态寄存器HFSR指示是FORCED提交的硬件错误，而总线错误状态寄存器的BFARVALID和PRECISERR被置位。

cancore

可以参考F7的例程改一下，基本相通的

LiuMC

已经找到问题了。SDRAM的驱动代码本身没有问题。调试的时候突然发现HAL库初始化时钟的时候开了SysTick，我做的这个工程是FreeRTOS的，在初始化还没完成，SysTick中断就产生了，而中断服务是FreeRTOS的任务调度函数，这时候任务还没有创建，任务调度还没有开，所以程序就不知道飞到哪儿去了，触发了总线错误和硬件错误。