用一个定时器实现中断

HTQ · 发表于 2017-5-23 15:05:56

大神帮忙看看这个定时器2中断函数行得通吗？编译链接都没错误。但烧进板子没有实现功能。

#include "input.h"
u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
u16 TIM2CH2_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
u16 count=0;
int NO;
/*******************************************************************************
* 函数名 : input_init
* 函数功能 : 输入捕获配置初始化定时器5通道2输入捕获配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void input_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器
TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_DeInit(TIM2);
/* 开启定时器2时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM5时钟
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2); //清除中断和捕获标志位
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 719; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0; //以1Mhz的频率计数一次即是1us
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure); //初始化TIM5输入捕获通道1
//中断分组初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //打开TIM5的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //响应优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //使能或者失能TIMx外设
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2, ENABLE ); //使能或者失能指定的TIM中断
}
void TIM2_IRQHandler() //定时器2输入捕获中断函数
{
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获, TIM2CH2_CAPTURE_STA的最高位为0
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
count++;
if(count/10==238)
{
set(0);
}
if(count/10==512)
{
set(1);
}
if(count/10==787)
{
set(2);
}
if(count/10==1061)
{
set(3);
}
if(count/10==1335)
{
set(4);
}
if(count/10==1609)
{
set(5);
}
if(count/10==1884)
{
set(6);
}
if(count/10==2158)
{
set(7);
}
if(count/10==2707)
{
set(8);
}
if(count/10==3255)
{
set(9);
}
if(count/10==3804)
{
set(10);
}
if(count/10>3804)
{
set(11);
}
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)//高电平太长了
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0x80; //标记成功捕获了一次
TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0xffff;
}
else
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) //捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
//TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM2); //获得TIMx输入捕获1的值
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
//TIM2CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
void set( int NO)
{
switch(NO)
{
case 0:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 0
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 1:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 1
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 2:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 2
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 3:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); //step 3
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 4:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 4
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 5:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 5
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 6:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 6
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 7:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 7
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 8:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 8
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 9:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 9
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
case 10:
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 10
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
default:
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); //step 11
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
break;
}
}
}

复制代码

HTQ · 发表于 2017-5-23 15:06:36

谢谢各位大哥们。您就给看看

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