怎么用2640采集完一帧图像之后对数据进行处理

LighthgiL

火花

我想做一个识别白色PVC管子上的黑色圆点的程序，大概思路也有，用火哥的429板子，先摄像头采集数据到SDRAM，然后读取SDRAM的数据并操作，这些数据是存到0xD0000000地址上数据大小是480*800*2个字节，下面是我编的一个recognization的程序大家看看有什么好的办法？主要问题是如何在一帧图像采集完之后调用xiang（）这个函数处理数据，处理完之后可以继续正常采集数据，我的现在做不到继续采集数据，大家看看有什么好的办法？

1. #include "Recognization.h"
   
2. #include "./beep/bsp_beep.h"
   
3. #include "./lcd/bsp_lcd.h"
   
4. #include "./systick/bsp_SysTick.h"
   
5. 
   
6. static uint16_t temp0=0;
   
7. 
   
8. #define SAMPLE_NUM 2000
   
9. 
   
10. void xiang(void)
    
11. {
    
12.         uint16_t temp1=0;
    
13.         u16 d;
    
14.        
    
15.         temp1=SDRAM_Read();                       
    
16.         d=Calcu_Absolute_Value(temp1,temp0);
    
17.        
    
18.         if(d<100){
    
19. /*蜂鸣器端口初始化 */
    
20.         BEEP_GPIO_Config();
    
21. 
    
22.                
    
23.         /* 控制IO */
    
24.                 BEEP_TOGGLE;
    
25.                 Delay_ms(20);
    
26.         }
    
27.        
    
28.        
    
29.         while(temp0){
    
30.           temp0=temp1;
    
31.                   }
    
32.        
    
33.                          DCMI_Cmd(ENABLE);
    
34.   DCMI_CaptureCmd(ENABLE);        
    
35. }
    
36. 
    
37. uint16_t SDRAM_Read(void)       
    
38. {               
    
39.         uint32_t temp_r=0,temp_g=0,temp_b=0;
    
40.         uint16_t temp;
    
41.         uint32_t* pBuffer;
    
42.        
    
43.         __IO uint16_t *write_pointer =(uint16_t *) LCD_FRAME_BUFFER;
    
44.         __IO uint16_t *write_pointer2 =(uint16_t *) LCD_FRAME_BUFFER2;
    
45.         __IO uint16_t *write_pointer3 = (uint16_t *)LCD_FRAME_BUFFER2;
    
46.        
    
47.   
    
48.        
    
49.        
    
50.                         /* 检查SDRAM标志，等待至SDRAM空闲 */  
    
51.   while(FMC_GetFlagStatus(FMC_Bank2_SDRAM, FMC_FLAG_Busy) != RESET)
    
52.   {
    
53.   }
    
54.   
    
55.   /*读取数据 */
    
56. 
    
57.   for(; *write_pointer != LCD_FRAME_BUFFER+BUFFER_OFFSET; ){
    
58.                
    
59.                
    
60.                
    
61.                 *(uint16_t *)(write_pointer2)=*(uint16_t *)(write_pointer);
    
62.                 write_pointer += 2;
    
63.                 write_pointer2 += 2;
    
64.                
    
65.                
    
66.                
    
67.                
    
68.    *pBuffer++= *(__IO uint16_t *)(write_pointer3);
    
69.                         temp_r+=(*pBuffer>>11);                       
    
70.                         temp_g+=((*pBuffer&0x07e0)>>5);
    
71.                         temp_b+=(*pBuffer&0x001f);
    
72.         write_pointer3 += 2;}
    
73.    
    
74.         temp=((temp_r/SAMPLE_NUM)<<11)|((temp_g/SAMPLE_NUM)<<5)|(temp_b/SAMPLE_NUM);
    
75.         return temp;
    
76.        
    
77.        
    
78.                        
    
79. }
    
80. 
    
81.        
    
82.        
    
83. 
    
84. 
    
85. 
    
86. u16 Calcu_Absolute_Value(u16 a,u16 b)
    
87. {
    
88.         if(a>b) return a-b;
    
89.         else return b-a;
    
90. }
    
91. 
    
92. 
    

复制代码

flyleaf

直接移植一些图像处理的算法库来做应该比较快