ucosiii 任务疑惑

小米 · 发表于 2017-7-3 08:42:53

火哥，为什么每个任务 while（def_ture）里面都要写一个延时程序，如果不写，任务就会停在那里，不会到下一个任务

while (DEF_TRUE) {
OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //为什么要加这行代码？如果不写，任务就会停在这里，不会运行到下一个任务
}

谢谢！！！

慢慢爱上M3 · 发表于 2017-7-3 08:56:37

帮顶，同问

flyleaf · 发表于 2017-7-3 09:44:11

OSTimeDly 的时候，任务会挂起，如果最高优先级的任务一直没有挂起，其它任务就没有被执行的机会

RAYINGPX · 发表于 2018-6-8 20:06:59

OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); 这是个调度点，在此处进行任务切换。不一定是必须是延时，带pend(）的函数，post()等等都可以切换任务.有10多种情况可以切换。否则任务就真成死循环了.

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