STM32F107 LIN通信

1838039453

STM32F107VCT6   TJA1021接到串口4
实现LIN的主模式
目前LIN依然跑不通，希望有经验的可以给一些指导。

1. static void lin_gpio_init(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
   
6. 
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.   GPIO_InitGPIOC&GPIO_InitStructure);
    
11. 
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
15.   GPIO_InitGPIOC&GPIO_InitStructure);
    
16. 
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
20.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
21.   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  
    
22. }
    
23. 
    
24. static void lin_nvic_init(void)
    
25. {
    
26.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
27. 
    
28.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
29. 
    
30.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQ;
    
31.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
32.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
33.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
34.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
35. }
    
36. 
    
37. static void lin_uart_init(void)
    
38. {
    
39.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
40. 
    
41. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    
42.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
    
43.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
44.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
45.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    
46.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
47.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
48.   USART_Init(macUSARTx, &USART_InitStructure);
    
49. 
    
50.   USART_LINBreakDetectLengthConfig(macUSARTx, USART_LINBreakDetectLength_11b);
    
51. 
    
52.   USART_LINCmd（UART4，ENABLE);
    
53.   USART_ITConfig(UART4, USART_IT_LBD, ENABLE);
    
54.   //USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
55.   USART_Cmd(UART4, ENABLE);
    
56. }
    
57. 
    
58. void LINInit(void)
    
59. {
    
60.   lin_gpio_init();
    
61.   lin_nvic_init();
    
62.   lin_uart_init();
    
63. }
    
64. 
    
65. void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch )
    
66. {
    
67.   /* 发送一个字节数据到USART1 */
    
68.   USART_SendData(pUSARTx, ch);
    
69. 
    
70.   /* 等待发送完毕 */
    
71.   while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
72. }
    
73. 
    
74. static unsigned char LINCalcParity(unsigned char id)
    
75. {
    
76.   unsigned char parity, p0, p1;
    
77.   parity = id;
    
78.   p0 = (BIT(parity, 0)^BIT(parity, 1)^BIT(parity, 2)^BIT(parity, 4)) << 6; //偶校验位
    
79.   p1 = (!(BIT(parity, 1)^BIT(parity, 3)^BIT(parity, 4)^BIT(parity, 5))) << 7; //奇校验位
    
80.   parity |= (p0 | p1);
    
81.   return parity;
    
82. }
    
83. 
    
84. /*************************************************************/
    
85. /*                       计算和校验位                        */
    
86. /*************************************************************/
    
87. static unsigned char LINCalcChecksum(unsigned char *data)
    
88. {
    
89.   unsigned int sum = 0;
    
90.   unsigned char i;
    
91. 
    
92.   for(i = 0; i < 8; i++)
    
93.   {
    
94.     sum += data[i];
    
95.     if(sum & 0xFF00)
    
96.     {
    
97.       sum = (sum & 0x00FF) + 1;
    
98.     }
    
99.   }
    
100.   sum ^= 0x00FF;
     
101.   return (unsigned char)sum;
     
102. }
     
103. 
     
104. #if 0
     
105.   msg_send.identifier = 0x30;
     
106.   msg_send.data[0] = 'F';
     
107.   msg_send.data[1] = 'R';
     
108.   msg_send.data[2] = 'E';
     
109.   msg_send.data[3] = 'E';
     
110.   msg_send.data[4] = 'F';
     
111.   msg_send.data[5] = 'L';
     
112.   msg_send.data[6] = 'Y';
     
113.   msg_send.data[7] = '!';
     
114. #endif
     
115. void LINSendTest(void)
     
116. {
     
117.   unsigned char check_sum, parity_id, i;
     
118. 
     
119.   USART_SendBreak(UART4);
     
120.   Usart_SendByte(UART4, 0x55);
     
121.   
     
122.   parity_id = LINCalcParity(msg_send.identifier);
     
123. 
     
124.   LINSendChar(parity_id);
     
125. 
     
126.   for(i = 0; i < 8; i++)
     
127.   {
     
128.     if(!LINSendChar(msg_send.data[i]))
     
129.     {
     
130.       return(FALSE);
     
131.     }
     
132.   }
     
133. 
     
134.   check_sum = LINCalcChecksum(msg_send.data);
     
135.   // 发送校验和场
     
136.   LINSendChar(check_sum);
     
137. 
     
138. }

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随风

串口发送完成后加点延时，以等待tja芯片转发完成

1838039453

随风 发表于 2017-7-11 11:32
串口发送完成后加点延时，以等待tja芯片转发完成

一样的结果，串口调试助手没有显示任何东西。