定时器编码器模式测试成功!!!想更完善的了解请火哥看过来~~~

Valar Morghulis · 发表于 2017-7-17 16:24:59

开发板:429挑战者
编译环境:keil5
软件工程:stm32cubemx

今日在论坛逛了好久终于把STM32定时器的旋转编码器功能做好了,我的旋转编码器是AB相旋转编码器,很简单的那种旋钮式.目前将旋转编码器A相接到定时器的通道1,B相接定时器通道2,按照上传附件中的设置配置好之后,左旋编码器,可以检测到CNT计数值为减小,右旋编码器,CNT值增加,我看手册上又提到反相,如下图所示
360反馈意见截图16640327387741.png

但是实际看了一下寄存器和源码配置过程,似乎没有这个寄存器控制反相的,其实我就想问问,如果在不改变硬件连接的情况下,目前编码器左旋减小右旋增加能否通过设置STM32相关寄存器来达到左旋增加右旋减小这样的反相效果呢?
网上关于旋转编码器的说明不多,请火哥看一下,万谢~

flyleaf · 发表于 2017-7-17 17:29:20

好久之前用过编码器，都忘记了

Valar Morghulis · 发表于 2017-7-17 17:46:12

flyleaf 发表于 2017-7-17 17:29
好久之前用过编码器，都忘记了

STM32能做到这个效果么?通过代码控制定时器寄存器来达到反相的效果?

flyleaf · 发表于 2017-7-17 17:51:04

lj250668420 发表于 2017-7-17 17:46
STM32能做到这个效果么?通过代码控制定时器寄存器来达到反相的效果?

STM32的定时器都是只能向上计数的

Valar Morghulis · 发表于 2017-7-17 18:24:05

flyleaf 发表于 2017-7-17 17:51
STM32的定时器都是只能向上计数的

可以向下,我的问题是能否程序控制左旋和右旋分别让计数器改变加和减

东南博士 · 发表于 2017-8-17 12:46:40

将 A B的线反一下就行了！

fire · 发表于 2017-8-17 15:07:59

cool

summer~ · 发表于 2017-8-25 23:00:37

可以得呀，编码器的正反转对应的是定时器计数值的正与负。

S_就是你 · 发表于 2018-1-23 19:18:29

能讲一下具体的思路吗？是将定时器设置为编码器模式然后计算两个cnt值的差值？

S_就是你 · 发表于 2018-1-23 19:19:22

本来还想验证一下的。。。一看你的程序要oled屏幕，瞬间就放弃了。。

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