USB_HOST + 游戏手柄一个成功了，一个枚举通过但获得不到数据。。。

向阳开的夏天 · 发表于 2017-7-22 09:25:37

如题，stm32f407 移植了F4鼠标键盘实验例程驱动HOTAS Warthog一套游戏手柄，添加代码(其他代码未动)如下：
else if(pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceSubClass==0X00)//×Ô¶¨òåHIDéè±¸
{
//×Ô¶¨òåD-òé ￡¬Ö§3ÖóÎÏ·êÖ±ú
if(pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceProtocol == 0X00)
{
HID_Machine.cb = &HID_GAMEDIR_cb;//óÎÏ·êÖ±ú
}
HID_Machine.state    = HID_IDLE;
HID_Machine.ctl_state = HID_REQ_IDLE;
HID_Machine.ep_addr = pphost->device_prop.Ep_Desc[0][0].bEndpointAddress;
HID_Machine.length = pphost->device_prop.Ep_Desc[0][0].wMaxPacketSize;
HID_Machine.poll    = pphost->device_prop.Ep_Desc[0][0].bInterval ;

if (HID_Machine.poll  < HID_MIN_POLL)
{
HID_Machine.poll = HID_MIN_POLL;
}
/* Check fo available number of endpoints ¼ì2é¿éóÃ¶Ëμãêy*/
/* Find the number of EPs in the Interface Descriptor 2éÕò½ó¿úÃèêö·ûÖDμÄEPêyá¿*/
/* Choose the lower number in order not to overrun the buffer allocated Ñ¡Ôñ½ÏμíμÄêyá¿òÔÃa3¬1y·ÖÅäμÄ»o3åÇø*/
maxEP = ( (pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bNumEndpoints <= USBH_MAX_NUM_ENDPOINTS) ?
pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bNumEndpoints :
USBH_MAX_NUM_ENDPOINTS);
/* Decode endpoint IN and OUT address from interface descriptor */
for (num=0; num < maxEP; num++)
{
printf("Ep_Desc[0][%d]:%x",num,pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress);

if(pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress & 0x80)
{
HID_Machine.HIDIntInEp = (pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress);
HID_Machine.hc_num_in  =  USBH_Alloc_Channel(pdev, pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress);

   printf("hc_num_in:%x",HID_Machine.hc_num_in);

/* Open channel for IN endpoint */
USBH_Open_Channel  (pdev,
HID_Machine.hc_num_in,
pphost->device_prop.address,
pphost->device_prop.speed,
EP_TYPE_INTR,
HID_Machine.length);
}
else
{
HID_Machine.HIDIntOutEp = (pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress);
HID_Machine.hc_num_out  =  USBH_Alloc_Channel(pdev, pphost->device_prop.Ep_Desc[0][num].bEndpointAddress);
   printf("  hc_num_out:%x  ",HID_Machine.hc_num_out);

/* Open channel for OUT endpoint */
USBH_Open_Channel  (pdev,
HID_Machine.hc_num_out,
pphost->device_prop.address,
pphost->device_prop.speed,
EP_TYPE_INTR,
HID_Machine.length);
}
}

start_toggle =0;
status = USBH_OK;

}

一个驱动成功，如下图：

另一个则，枚举通过了，但是获得不到数据，如下图：

通过调试发现问题：
static uint32_t USB_OTG_USBH_handle_hc_ISR (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  USB_OTG_HAINT_TypeDef       haint;
  USB_OTG_HCCHAR_TypeDef    hcchar;
  uint32_t i = 0;
  uint32_t retval = 0;

  /* Clear appropriate bits in HCINTn to clear the interrupt bit in
  * GINTSTS */

  haint.d32 = USB_OTG_ReadHostAllChannels_intr(pdev);

  for (i = 0; i < pdev->cfg.host_channels ; i++)
  {
if (haint.b.chint & (1 << i))
{
   hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.HC_REGS->HCCHAR);

   if (hcchar.b.epdir) //Ö¸ê¾êÂ¼têÇêäèë»1êÇêä3ö
   {
      retval |= USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR (pdev, i);
   }
   else
   {
      retval |=  USB_OTG_USBH_handle_hc_n_Out_ISR (pdev, i);
   }
}
  }

  return retval;
}

总是进USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR 中断中的
  else if (hcint.b.datatglerr)
  {

UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
pdev->host.HC_Status[num] = HC_DATATGLERR;
CLEAR_HC_INT(hcreg , datatglerr);
  }

也就是OTG_HS 主机通道 x 中断寄存器 (OTG_HS_HCINTx)的位 10 DTERR：数据同步错误 (Data toggle error)

由于对USB协议还不是特别熟，网上尚未查到此错误缘由。还望大神们告知问题之处，不胜感激。。。

向阳开的夏天 · 发表于 2017-7-22 09:30:10

奇怪为什么图片上传不了，补发个成功的下载.jpg

。。。。。。。。。。驱动失败的

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