2017全国大学生电子设计竞赛控制类讨论

囚徒 · 发表于 2017-8-1 20:57:12

现在元器件清单已经公布了，各位前辈和同在备战今年电赛的宝宝们，都来发表发表自己的看法，控制对象和实现方法的推测。共同交流，共同进步。。。
清单没有出来前，控制对象大家都聚焦在一群小球和一根摆杆上面，这次清单出来后，小球是定了，并且规定了小球直径范围，具体重量没有参考。然后电机说明是直线行程8-15cm的驱动电机。传感器每次都是给出这几类传感器，猜测仍然和定位有关，静态定位和动态定位我更趋向于动态定位。

囚徒 · 发表于 2017-8-1 21:40:14

木有人来讨论么，，，，，，

yangjiaxu · 发表于 2017-8-1 23:01:43

有啊，猜猜今年的信号检测题和电源题啊

懵懂小智 · 发表于 2017-8-2 00:24:04

应该是偏向PID控制电机，实现平衡或者倒立摆方向，应该从这个角度去准备

囚徒 · 发表于 2017-8-2 13:02:56

懵懂小智发表于 2017-8-2 00:24
应该是偏向PID控制电机，实现平衡或者倒立摆方向，应该从这个角度去准备

根据元器件清单，网友大部分倾向于板球控制系统，这样球+行程电机+摄像头都能得到运用。像倒立摆一样一个经典的控制系统。但是又担心被这一个方向局限了。

银色飞行船 · 发表于 2017-8-2 15:27:45

楼主觉得小车会不会和板球控制系统有关系？

QQquan · 发表于 2017-8-2 15:42:11

很有可能小车上放球

fishfly · 发表于 2017-8-2 15:42:12

http://www.bilibili.com/video/av ... 9101273580591702154
大家看一下这个视频有人推测是这个东西“”板球“”

QQquan · 发表于 2017-8-2 15:43:12

根本猜不到题啊，今年给的东西太怪了啊。。。。。。

银色飞行船 · 发表于 2017-8-2 18:15:29

说点我的感觉：从直线电机的行程长度80mm-150mm来看，不太可能是板球系统，因为板球系统不需要行程这么大的直线电机

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:17:39

银色飞行船发表于 2017-8-2 18:15
说点我的感觉：从直线电机的行程长度80mm-150mm来看，不太可能是板球系统，因为板球系统不需要行程这么大 ...

嗯嗯，推想了一下午，也感觉板球系统的可能性小了。首先如果用到摄像头图像识别定位，这个工作量就很大了，偏离了控制类赛题一贯的题型，第二板球系统至少两个电机，所列清单没有明确电机数量提醒，并且没有给说要用到板材。板材连接件像万向节之类的也没有给说明。但是又不敢直接放弃这个方向，其他方向没有头绪。。愁人

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:18:39

yangjiaxu 发表于 2017-8-1 23:01
有啊，猜猜今年的信号检测题和电源题啊

做的控制类，电源类根本没有涉及过

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:19:53

懵懂小智发表于 2017-8-2 00:24
应该是偏向PID控制电机，实现平衡或者倒立摆方向，应该从这个角度去准备

肯定是离不开PID控制电机了，但是这个推杆电机怎么用，控制小球的载体形式，目前能想到的只有板球系统，可是板球系统的可能性越看越小。

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:21:32

银色飞行船发表于 2017-8-2 15:27
楼主觉得小车会不会和板球控制系统有关系？

小车明确了是遥控小车，也就是说完全可以买一个现成的。那么现成的遥控小车顶多是一个辅助器具。在控制类用的话发挥的空间猜测很小，所以感觉这个小车和四旋翼结合的可能性比较大。

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:23:13

QQquan 发表于 2017-8-2 15:42
很有可能小车上放球

这个可能个人认为有点小，因为明确了是遥控小车，并不是电动小车，遥控小车留给我们的开发空间就已经局限了，小车上放球的话，那么就是控制小车，这样子和推杆电机没有关系了。个人是这样认为，有想法，我们一起交流。

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:25:00

QQquan 发表于 2017-8-2 15:43
根本猜不到题啊，今年给的东西太怪了啊。。。。。。

今年给的东西确实怪，，，，，大家都倾向于板球系统了，可是单一个摄像头识别定位的工作量就很大了，控制类应该重点还是电机的控制上，如果加上摄像头的话，这难度大增。

囚徒 · 发表于 2017-8-2 19:25:55

fishfly 发表于 2017-8-2 15:42
http://www.bilibili.com/video/av10024160/?from=search&seid=9101273580591702154
大家看一下这个视频 ...

现在基本都倾向这个题目，，，，在讨论过后感觉可能性越来越小

张宙辕 · 发表于 2017-8-3 08:48:11

囚徒发表于 2017-8-2 19:17
嗯嗯，推想了一下午，也感觉板球系统的可能性小了。首先如果用到摄像头图像识别定位，这个工作量就很大了 ...

前年也没说要几个轴流风机啊

张宙辕 · 发表于 2017-8-3 08:48:52

囚徒发表于 2017-8-2 19:19
肯定是离不开PID控制电机了，但是这个推杆电机怎么用，控制小球的载体形式，目前能想到的只有板球系统， ...

我觉得今年可能要打台球或者高尔夫

张宙辕 · 发表于 2017-8-3 08:49:54

囚徒发表于 2017-8-2 19:23
这个可能个人认为有点小，因为明确了是遥控小车，并不是电动小车，遥控小车留给我们的开发空间就已经局限 ...

小车是遥控小车，所以给到飞机上的可能性比较大

银色飞行船 · 发表于 2017-8-3 10:24:40

本帖最后由银色飞行船于 2017-8-3 10:41 编辑

有人熟悉推杆电机吗？？第一次接触这个东西。。。现在连控制都不会。。。。买到的直线电机速度是3cm/s，怀疑这个速度的电机根本控制不了什么灵敏的系统

QQquan · 发表于 2017-8-3 16:24:01

囚徒发表于 2017-8-2 19:21
小车明确了是遥控小车，也就是说完全可以买一个现成的。那么现成的遥控小车顶多是一个辅助器具。在控制类 ...

恩，分析很到位，不过那个8~15cm的行程电机用来控制啥的，这东西反应灵明度根本不高的，捡硬币还差不多，让他把球弄平衡感觉不太可能啊

囚徒 · 发表于 2017-8-4 15:08:33

QQquan 发表于 2017-8-3 16:24
恩，分析很到位，不过那个8~15cm的行程电机用来控制啥的，这东西反应灵明度根本不高的，捡硬币还差不多， ...

对，这个直线电机，效果很不好，而且如果是板球完全不需要推杆电机，像小型直流电机和舵机就能做，小球的问题限制了直径，如果是板球，那么完全可以选择乒乓球，方便寻找准备。

囚徒 · 发表于 2017-8-4 15:09:29

银色飞行船发表于 2017-8-3 10:24
有人熟悉推杆电机吗？？第一次接触这个东西。。。现在连控制都不会。。。。买到的直线电机速度是3cm/s，怀 ...

你买的速度太慢了，我选择最大的90mm都感觉不够用。但是另一方便也有可能是用丝杆电机呢？

囚徒 · 发表于 2017-8-4 15:10:01

张宙辕发表于 2017-8-3 08:49
小车是遥控小车，所以给到飞机上的可能性比较大

对，但是还是准备了一个遥控小车，买了个现成的，以防万一要用到。

囚徒 · 发表于 2017-8-4 15:10:40

张宙辕发表于 2017-8-3 08:48
我觉得今年可能要打台球或者高尔夫

兄弟说一下具体实现的大概方式讨论一下。

囚徒 · 发表于 2017-8-4 15:12:51

张宙辕发表于 2017-8-3 08:48
前年也没说要几个轴流风机啊

我竟无言以对，哈哈哈。。。。。这个问题，，，

张宙辕 · 发表于 2017-8-4 21:17:59

囚徒发表于 2017-8-4 15:12
我竟无言以对，哈哈哈。。。。。这个问题，，，

前年的轴流风机是给专科有道题用的，本科题目上只说了风机

张宙辕 · 发表于 2017-8-4 21:19:37

囚徒发表于 2017-8-4 15:10
兄弟说一下具体实现的大概方式讨论一下。

就是用推杆电机台球，或者像那摆杆大高尔夫进洞类似

hello银 · 发表于 2017-8-7 08:17:02

猜吧，猜对算组委会输

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