双节点之间的CAN通讯

stmlearn · 发表于 2017-8-9 11:55:54

两块板子一样，芯片都是stm32f103RBT6，CAN收发器都是TJA1057T。回环模式可以，正常模式通讯失败。单步调试发现TSR寄存器的值为0x1C000009，不知道是什么原因造成

。CAN新手望大神指教谢谢。

潮小男ㄨ · 发表于 2017-8-9 12:01:08

09，表示发送失败

stmlearn · 发表于 2017-8-9 12:07:16

潮小男ㄨ发表于 2017-8-9 12:01
09，表示发送失败

这个我知道，我也看过参考手册。但就是不知道什么原因造成的。电路连接也没问题，还望大神赐教

wqy_1000 · 发表于 2017-8-9 12:25:33

有没有接终端电阻

stmlearn · 发表于 2017-8-9 12:37:54

wqy_1000 发表于 2017-8-9 12:25
有没有接终端电阻

有，都接了120欧的电阻

wqy_1000 · 发表于 2017-8-9 12:45:03

TJA1057T没弄过，不确定是软件问题还是硬件错误。如果可以贴个原理图上来。

stmlearn · 发表于 2017-8-9 12:47:48

wqy_1000 发表于 2017-8-9 12:45
TJA1057T没弄过，不确定是软件问题还是硬件错误。如果可以贴个原理图上来。

wqy_1000 · 发表于 2017-8-9 12:59:56

电路是没问题的，很不好意思了，我也帮不了你了。
终端电阻只要一边接就可以的，波特率不是很高时可以不接终端电阻。

stmlearn · 发表于 2017-8-9 14:47:26

懂了，原来TJA1057T的CANS引脚要接低电平，不然CAN总线无法工作。

stmlearn · 发表于 2017-8-9 17:54:54

我想知道CAN发送怎样才算成功？有返回ACK这才成功吗？望有大神解答

闹心的寄存器 · 发表于 2017-8-12 20:49:40

我也遇到类似问题不知道哪里设置不对

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