2.4G无线通信数据读取问题

小米

火哥，请问下 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg, short *pBuf,u8 bytes)和SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg, short *pBuf,u8 bytes),  我的*pBuf数组假如是 short a[3]={-10,-20,-30},地址是0X01,请问 u8 bytes这个值应该是多少 了？
我u8 bytes设置为2的时候，读出来的值是｛1，1，-30｝，就只有第三个数值读出来了，如果u8 bytes设置为6时，读出来的值是｛1，1，1｝，是哪里出问题了？谢谢！

flyleaf

你这函数参数怎么会是short类型的，
直接用程序原来u8类型的来发送就好

调用方式:
写入
short a[3]={-10,-20,-30};
SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,(u8*)a,6)
读取的时候
u8 temp[10];
short * p = temp;
SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,(u8*)p,6)

printf("读取到的数据%d",*p++);
printf("读取到的数据%d",*p++);
printf("读取到的数据%d",*p++);

大概就是这样写，细节可能有bug，自己调下

注意NRF收发函数要用原来 u8类型的：

/**
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入一串数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg pBuf：用于存储将被读出的寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg bytes: pBuf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  */
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
         u8 status, byte_cnt;

          NRF_CE_LOW();
        /*置低CSN，使能SPI传输*/
        NRF_CSN_LOW();
               
        /*发送寄存器号*/               
        status = SPI_NRF_RW(reg);

         /*读取缓冲区数据*/
         for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)                  
           pBuf[byte_cnt] = SPI_NRF_RW(NOP); //从NRF24L01读取数据  

         /*CSN拉高，完成*/
        NRF_CSN_HIGH();        
               
         return status;                //返回寄存器状态值
}

/**
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入一串数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg pBuf：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg bytes: pBuf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  */
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
         u8 status,byte_cnt;
         NRF_CE_LOW();
            /*置低CSN，使能SPI传输*/
         NRF_CSN_LOW();                        

         /*发送寄存器号*/        
           status = SPI_NRF_RW(reg);
         
            /*向缓冲区写入数据*/
         for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)
                SPI_NRF_RW(*pBuf++);        //写数据到缓冲区         
                     
        /*CSN拉高，完成*/
        NRF_CSN_HIGH();                        
  
          return (status);        //返回NRF24L01的状态                 
}

小米

flyleaf 发表于 2017-8-11 09:08
你这函数参数怎么会是short类型的，
直接用程序原来u8类型的来发送就好

我是想用2.4G无线通信来传输MPU6050的数据，MPU6050的数据类型是short类型的，NRF收发函数是一定要用原来 u8类型的吗？

flyleaf

小米 发表于 2017-8-11 09:37
我是想用2.4G无线通信来传输MPU6050的数据，MPU6050的数据类型是short类型的，NRF收发函数是一定要用原来 ...

用我上面的方案就是这样，不用改收发函数

小米

flyleaf 发表于 2017-8-11 09:38
用我上面的方案就是这样，不用改收发函数

u8 temp[10];
short * p = temp;  这句话非法了呀， err：#144

flyleaf

小米 发表于 2017-8-11 09:51
u8 temp[10];
short * p = temp;  这句话非法了呀， err：#144

short * p = (short *)temp;

小米

flyleaf 发表于 2017-8-11 09:58
short * p = (short *)temp;

还是不行，读到的数据都是257，u8是无符号定义吧，不能表示负数吧？

随风

小米 发表于 2017-8-11 10:08
还是不行，读到的数据都是257，u8是无符号定义吧，不能表示负数吧？

发送数据的时候用无符号、有符号、short都是没区别的，处理不同的数据就是使用不同的指针来读即可，
版主就是这个思路给你，同样的数据你尝试用 shrot * 指针读和u8*指针读就是不同，你可以看看FLASH存储浮点数据类型的例程，本质都是一样的

flyleaf

小米 发表于 2017-8-11 10:08
还是不行，读到的数据都是257，u8是无符号定义吧，不能表示负数吧？

读取部分改成这样试试
u8 temp[10];
short * p = (short *)temp;
SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,temp,6)

小米

flyleaf 发表于 2017-8-11 10:28
读取部分改成这样试试
u8 temp[10];
short * p = (short *)temp;

搞定了，就把读取函数改成NRF_Rx_Dat((u8*)Accel),就好了，原来这么简单，不过有点疑问，我改成这样到底是按照u8的类型读取还是short的类型读取，Accel是short类型的

flyleaf

小米 发表于 2017-8-14 08:52
搞定了，就把读取函数改成NRF_Rx_Dat((u8*)Accel),就好了，原来这么简单，不过有点疑问，我改成这样到 ...

存储的时候用u8 一个个存储进去，读取解释的时候是short，按2个字节解释