四元数变换矩阵根据旋转的方式不同，是否会改变？

lookcrazy7534 · 发表于 2017-8-15 15:37:39

四元数变换矩阵

四元数变换矩阵

注：坐标系n就是坐标系R

问题：旋转的矩阵会根据旋转的方式不同会有所改变（先饶X轴，再绕Y轴，最后绕Z轴，旋转矩阵完全不同），
那么四元数的变换矩阵是否也是这样？

鲁合乐 · 发表于 2017-8-15 16:45:53

不了解四元数是怎么算的

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