如何消除重力对三轴加速度的影响？？急急急！！！！

gui96831

想采集三轴加速度从载体坐标系到地面坐标系的转化，但由于收集到的原始数据，即三轴加速度受到了重力的影响。现在想要得到重力在导航坐标系下三轴的分量并消除其分量，求大佬指点迷津！！！！！有相关算法最好，万分感谢。

随风

这个没办法吧，只能先在静止的时候测出当地加速度常量，然后再减