ESP8266与上位机传输数据问题

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问题描述：各位大佬好！根据官方的野火物联APP控制wifi例程，可以知道APP向STM32发送了命令控制了LED灯。现在我用C#做的一个上位机，能通过wifi连接到板子，但从上位机发送命令CMD_LED_1_1到板子的时候，灯不能亮，而且会返回一串乱码。我疑惑的是1，亮灯命令是否是CMD_LED_x_x  2,返回的乱码来自哪里。已经试过把void ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest（） 里的print语句都注释掉依然还有乱码返回。（代码中文复制粘贴后变乱码，这应该影响不大）

1. //C#上位机代码
   
2. //能够连接不能控制
   
3. namespace wincli
   
4. {
   
5.     public partial class Form1 : Form
   
6.     {
   
7.         public Form1()
   
8.         {
   
9.             InitializeComponent();
   
10.             Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
    
11.         }
    
12. 
    
13.         private void textBox2_TextChanged(object sender, EventArgs e)
    
14.         {
    
15. 
    
16.         }
    
17. 
    
18.         TcpClient tcpClient;
    
19. 
    
20.         private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    
21.         {
    
22.             tcpClient = new TcpClient();
    
23.             try
    
24.             {
    
25.                 tcpClient.Connect(this.textBox3.Text, Convert.ToInt32(this.textBox4.Text));
    
26.                 this.textBox1.Text = "连接成功— " + DateTime.Now.ToShortTimeString() + "\r\n" +
    
27.                 this.textBox1.Text;
    
28.                 this.backgroundWorker1.RunWorkerAsync();
    
29.             }
    
30.             catch (Exception ex)
    
31.             {
    
32. 
    
33.                 MessageBox.Show("连接失败！"+ex.Message);
    
34.             }
    
35.         }
    
36.         //主线程
    
37.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    
38.         {
    
39.             string message = this.textBox2.Text;
    
40.             this.textBox1.Text = "发送“"+message+"”" + DateTime.Now.ToShortTimeString() + "\r\n" +
    
41.                this.textBox1.Text;
    
42.             NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();//管道
    
43.             byte[] byteArray = Encoding.Unicode.GetBytes(message);//把字符串转换成Byte字节
    
44.             stream.Write(byteArray,0,byteArray.Length);//发送字节数组
    
45.         }
    
46.         //异步
    
47.         private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
    
48.         {
    
49.             NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();
    
50.             byte[] byteArray = new byte[1024];//暂存接收到的数组
    
51.             while (true)
    
52.             {
    
53.                 int length = stream.Read(byteArray, 0, 1024);//会把流里的字节数组放到byteArray数组中，但后面部分有空，返回一个长度就是客户端内容的字节长度。
    
54.                 string receiverMessage = Encoding.Unicode.GetString(byteArray, 0, length);//取出其中的字符串
    
55.                 this.textBox1.Text = "接收到：" + receiverMessage + "-" + DateTime.Now.ToShortTimeString() + "\r\n" +
    
56.                     this.textBox1.Text;
    
57.             }
    
58.         }
    
59.     }
    
60. }

复制代码

1. void ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest ( void )
   
2. {
   
3.         uint8_t ucId, ucLen;
   
4.         uint8_t ucLed1Status = 0, ucLed2Status = 0, ucLed3Status = 0, ucBuzzerStatus = 0;
   
5. 
   
6.         char cStr [ 100 ] = { 0 }, cCh;
   
7. 
   
8.   char * pCh, * pCh1;
   
9. 
   
10.         DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
    
11.        
    
12. 
    
13.   printf ( "\r\nÕýÔÚÅäÖÃ ESP8266 ......\r\n" );
    
14. 
    
15.         macESP8266_CH_ENABLE();
    
16.        
    
17.         ESP8266_AT_Test ();
    
18.        
    
19.         ESP8266_Net_Mode_Choose (AP );
    
20. 
    
21.   while ( ! ESP8266_CIPAP ( macUser_ESP8266_TcpServer_IP ) );//ģʽѡÔñ
    
22. 
    
23.   while ( ! ESP8266_BuildAP ( macUser_ESP8266_BulitApSsid, macUser_ESP8266_BulitApPwd, macUser_ESP8266_BulitApEcn ) );        //Á´½ÓÍⲿwifi
    
24.        
    
25.         ESP8266_Enable_MultipleId ( ENABLE );
    
26.        
    
27.         while ( !        ESP8266_StartOrShutServer ( ENABLE, macUser_ESP8266_TcpServer_Port, macUser_ESP8266_TcpServer_OverTime ) );//¿ªÆô·þÎñÆ÷ºÍ¶Ë¿Ú
    
28. 
    
29.         ESP8266_Inquire_ApIp ( cStr, 20 );//ap IP address
    
30.         printf ( "\r\n±¾Ä£¿éWIFIΪ%s£¬ÃÜÂ뿪·Å\r\nAP IP Ϊ£º%s£¬¿ªÆôµÄ¶Ë¿ÚΪ£º%s\r\nÊÖ»úÍøÂçÖúÊÖÁ¬½Ó¸Ã IP ºÍ¶Ë¿Ú£¬×î¶à¿ÉÁ¬½Ó5¸ö¿Í»§¶Ë\r\n",
    
31.            macUser_ESP8266_BulitApSsid, cStr, macUser_ESP8266_TcpServer_Port );
    
32.        
    
33.        
    
34.         strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
    
35.         strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;       
    
36.        
    
37.        
    
38.        
    
39.         while ( 1 )
    
40.         {       
    
41.                 if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
    
42.                 {
    
43.                         USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //½ûÓô®¿Ú½ÓÊÕÖжÏ
    
44.                         strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';
    
45.                        
    
46.                         printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
    
47.                         if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_LED_" ) ) != 0 )
    
48.                         {
    
49.                                 cCh = * ( pCh + 8 );
    
50.                                
    
51.                                 switch ( cCh )
    
52.                                 {
    
53.                                         case '1':
    
54.                                                 cCh = * ( pCh + 10 );
    
55.                                           switch ( cCh )
    
56.                                           {
    
57.                                                         case '0':
    
58.                                                                 macLED1_OFF ();
    
59.                                                           ucLed1Status = 0;
    
60.                                                     break;
    
61.                                                         case '1':
    
62.                                                                 macLED1_ON ();
    
63.                                                           ucLed1Status = 1;
    
64.                                                     break;
    
65.                                                         default :
    
66.                                                                 break;
    
67.                                                 }
    
68.                                                 break;
    
69.                                                
    
70.                                         case '2':
    
71.                                                 cCh = * ( pCh + 10 );
    
72.                                           switch ( cCh )
    
73.                                           {
    
74.                                                         case '0':
    
75.                                                                 macLED2_OFF ();
    
76.                                                           ucLed2Status = 0;
    
77.                                                     break;
    
78.                                                         case '1':
    
79.                                                                 macLED2_ON ();
    
80.                                                           ucLed2Status = 1;
    
81.                                                     break;
    
82.                                                         default :
    
83.                                                                 break;
    
84.                                                 }
    
85.                                                 break;
    
86. 
    
87.                                         case '3':
    
88.                                                 cCh = * ( pCh + 10 );
    
89.                                           switch ( cCh )
    
90.                                           {
    
91.                                                         case '0':
    
92.                                                                 macLED3_OFF ();
    
93.                                                           ucLed3Status = 0;
    
94.                                                     break;
    
95.                                                         case '1':
    
96.                                                                 macLED3_ON ();
    
97.                                                           ucLed3Status = 1;
    
98.                                                     break;
    
99.                                                         default :
    
100.                                                                 break;
     
101.                                                 }
     
102.                                                 break;
     
103.                                                
     
104.                                   default :
     
105.             break;                                       
     
106.                                                
     
107.                                 }
     
108.                                
     
109.                         sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_END", ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status );
     
110.                                
     
111.                         }
     
112.                        
     
113.                         else if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_BUZZER_" ) ) != 0 )
     
114.                         {
     
115.                                 cCh = * ( pCh + 11 );
     
116.                                
     
117.                                 switch ( cCh )
     
118.                                 {
     
119.                                         case '0':
     
120.                                                 macBEEP_OFF ();
     
121.                                           ucBuzzerStatus = 0;
     
122.                                                 break;
     
123.                                         case '1':
     
124.                                                 macBEEP_ON ();
     
125.                                           ucBuzzerStatus = 1;
     
126.                                                 break;
     
127.                                         default:
     
128.                                                 break;
     
129.                                 }
     
130.                                
     
131.                                 sprintf ( cStr, "CMD_BUZZER_%d_ENDBUZZER_END", ucBuzzerStatus );
     
132.                                
     
133.                         }
     
134.                                
     
135.                         else if ( ( ( pCh  = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_UART_" ) ) != 0 ) &&
     
136.                                         ( ( pCh1 = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "_ENDUART_END" ) )  != 0 ) )
     
137.                         {
     
138.                                 if ( pCh < pCh1)
     
139.                                 {
     
140.                                         ucLen = pCh1 - pCh + 12;
     
141.                                         memcpy ( cStr, pCh, ucLen );
     
142.                                         cStr [ ucLen ] = '\0';
     
143.                                 }
     
144.                         }
     
145. 
     
146.                         else if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_READ_ALL_END" ) != 0 )
     
147.                         {
     
148.                                 DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data );
     
149.                           sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_DHT11_%d.%d_%d.%d_ENDDHT11_BUZZER_%d_ENDBUZZER_END",
     
150.                                                                         ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status, DHT11_Data .temp_int,
     
151.                                     DHT11_Data .temp_deci, DHT11_Data .humi_int, DHT11_Data .humi_deci,
     
152.                   ucBuzzerStatus );
     
153.                         }
     
154.                        
     
155.                                
     
156.                         if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD," ) ) != 0 )
     
157.                         {
     
158.                                 ucId = * ( pCh + strlen ( "+IPD," ) ) - '0';
     
159.                                 ESP8266_SendString ( DISABLE, cStr, strlen ( cStr ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) ucId );
     
160.                         }
     
161.                        
     
162.                   strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
     
163.             strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;       
     
164.                        
     
165.                         USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&acute;&reg;&iquest;&Uacute;&frac12;&Oacute;&Ecirc;&Otilde;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;
     
166.                        
     
167.                 }
     
168.                
     
169.         }
     
170.        
     
171.                
     
172. }
     
173. 
     
174. 
     

复制代码

flyleaf

在stm32端打印它接收到的字符串出来看看，按道理CMD_LED_1_1这样是会亮的

PlayingO

flyleaf 发表于 2017-8-29 14:09
在stm32端打印它接收到的字符串出来看看，按道理CMD_LED_1_1这样是会亮的

1. int main ( void )
   
2. {
   
3.        
   
4.   USARTx_Config ();
   
5.         SysTick_Init ();                                                               
   
6.         ESP8266_Init ();                                                               
   
7.         DHT11_Init ();
   
8.   LED_Init ();
   
9.         Beep_Init ();
   
10.        
    
11.         ESP8266_Cmd (  "AT+CIPMODE=1", "OK", 0, 500 );
    
12.         ESP8266_UnvarnishSend ();
    
13. 
    
14. //        macBEEP_ON ();
    
15. //        Delay_ms(3000);
    
16. //        macBEEP_OFF ();
    
17.        
    
18.   ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest ();
    
19.         printf ( "%s\n",strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
    
20.        
    
21.   while ( 1 );
    
22. 
    
23. }

复制代码

随风

PlayingO 发表于 2017-8-29 23:15

没接收到正常数据，你先用 配套的那个有人网络调试助手发字符串来测试下

PlayingO

随风 发表于 2017-8-30 09:14
没接收到正常数据，你先用 配套的那个有人网络调试助手发字符串来测试下

从网络调试助手输入CMD_LCD_1_1之后，灯也是不亮，乱码可能是在ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest （）这个函数倒数几行的ESP8266_SendString（） 发出，如果是，那就是我发送的命令不符合这个函数前面的判断，直接跳到最后的if语句。。。。

PlayingO

哪里的问题呢？上位机发送的数据不是透明传输的吗？大佬们有什么想法~~