MPU6050接从机，如何读取数据？

lookcrazy7534 · 发表于 2017-9-5 13:16:07

将STM32的I2C设成主模式，MPU6050如下图所接
1）是否可以看成MPU6050 和HMC5883L接在同一个I2C总线上？
2）若是要读取HMC5883L的数据，
①直接操作STM32的I2C？
②操作MPU6050的寄存器？

捕获.JPG

fire · 发表于 2017-9-5 13:49:56

是接在 STM32上的同一个 I2C上面，STM32做主机，这两个设备都是从机，但是从机地址都是不一样的，这样STM32就可以分别访问他们了。

wangliya · 发表于 2017-11-20 11:23:12

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