Lidar 请教一个问题关于stm32接收雷达数据的问题

armhome

问题描述如下：
           1，开发板使用stm32F103ZET6的核心板
           2，雷达资料如下：

• 工作电压：5V
• 工作电流：600mA（启动电流），300mA（工作电流）
• 量程：0.13~8m
• 采样率：2k/s
• 扫描频率：6.2Hz
• 激光波长：780nm
• 激光功率：3mW(最大功率)
• 精度：＜ 1%@5m
• 距离方差系数：DCV<0.2%
• 通讯接口：RS232(TTL)
• 波特率：115200
• 功耗：1.5W
• 水平度：0°~1°
• 工作环境温度：0℃ ~ 45℃
• 工作环境光照度：＜1000lux
• 工作环境湿度：＜90%
• 产品重量：248±2g
• 产品尺寸：Φ78 * 47 mm
  

    3,stm32与雷达进行串口通信，雷达一上电就开始发送数据，频率2K/s，测试表明:测试使用中断的方式接收雷达的数据，单片机能够接收到雷达的数据,问题就是不能接收完整的一帧数据。

请问除了使用dma接收外，还有没有其他高效的串口接收数据的方式？

flyleaf

参考我们的gps例程，看它怎么接收和处理的