STM32vet6如何用串口4接收VS编写的上位机发送的数据

韩宇

      1、     用vs 编写了一个上位机，用来发送数据，STM2VET6接收，这个怎么把两个程序联系起来？2、串口1,2,3用做别的用途，只能用串口4，5来接收上位机发送的数据，程序运行无错误，但是用串口调试无法接收数据，不知道哪出问题了，请各位大神指点。
程序在附件，麻烦各位大神看看。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

//串口实验   


int main(void)
{u8 t;
        u8 len;        
        u16 times=0;

        
        delay_init();                     //延时函数初始化        
        NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
        uart_init(9600);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                           //初始化与LED连接的硬件接口

        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                UART4->DR=USART_RX_BUF[t];
                                while((UART4->SR&0X40)==0);//等待发送结束
                        }
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
                                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
        }         
}

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((UART4->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    UART4->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}        

    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/


//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误           
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记         

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
           USART_DeInit(UART4);  //复位串口1
         //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口

}
#if EN_UART4_RX   //如果使能了接收
void USART4_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {        
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                          
#endif
}
#endif        

wqy_1000

void USART4_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序

串口4,5的中断如下。
void UART4_IRQHandler(void)
void UART5_IRQHandler(void)

韩宇

wqy_1000 发表于 2017-10-8 09:46
void USART4_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序

串口4,5的中断如下。

刚刚改过来试了一下，在串口助手中输入数据，点击发送，没反应。

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