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野火电子论坛»首页 › MCU版块 › STM32讨论区 › MPU6050需要校准吗？？？
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查看: 7275|回复: 1

MPU6050需要校准吗？？？

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CSWZH8
发表于 2017-10-29 22:20:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题，今天学习了 挑战者 MPU6050例程，发现STM32是通过IIC直接读取6050寄存器数据，难道不需要先对传感器进行校准吗??如果传感器时间长了出现偏差怎么办？？

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flyleaf
发表于 2017-10-30 09:03:28 | 显示全部楼层
校准部分直接用DMP实现，参考DMP例程
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