STM32F103VET6同时驱动10只伺服电机问题

xinhuii

各位大神前辈们：我最近一个项目，使用的是STM32F103VET6，需要驱动至少10伺服电机，现在其他功能占用了几个TIM   现在使用TIM1和TIM4和TIM3分别输出4个PWM
来驱动伺服驱动器（位置模式），要求每只伺服的速度和方向能单独调节，那问题来了，比如TIM1的4个通道共享了一个ARR，那频率就都是一样的，因为位置模式速度就是靠频率来调节的，这样四个伺服就只能产生同样的速度。有没有办法使得四个通道单独额频率呢？请知道的或者遇到过的前辈们指点迷津呢，困惑啊。

华欣悦

那只能每个用一个定时器了，不过这样定时器不够用