无刷电机驱动问题

纸he

ARR是在TIM_TimeBaseInit中初始化，确定周期
CCRx可以在TIM_OCxInit中初始化，确定占空比,也可以用TIM_SetComparex临时改变

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                        //CNT<CCR为有效电平
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //设置极性-有效电平为高电平
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = INIT_DUTY;
  TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);



TIM_SetCompare1(TIM_PWM,(u16)(MOTO1_PWM+INIT_DUTY));

那么问题来了，
他加上INIT_DUTY是什么意思，看了2份代码都是这样，说的是TIM_Pulse用来是用来设置脉宽,
如果是高低电平的脉宽，早在TIM_TimeBaseInit设置ARR的时候确定了。

还有个疑惑就是，没想明白，电机其实有没有总脉宽占用时间要求的？不然那个我设置的占空比是在我pwm周期上的

随风

不了解这个，帮顶

纸he

随风 发表于 2017-11-21 09:18
不了解这个，帮顶

我大概懂了，我那份代码是控制新西达2122的，原理可参考《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，可是看原理显然对我这新手不友好。。。看到网上这句以50hz的PWM为例，大概0.9ms对应油门0，2.1ms对应100%油门

根据航模标准，PWM信号线的频率应该是50Hz
我自己算了一下，主控是f407的
TIM1是挂载在APB2上（84MHz），
TIM1CLK=84*2=168MHz（具体为什么乘以2，看RCC_DCKCFGR的TIMPRE位，总之在用stm32官方库配置下默认乘以2就对了）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42-1 //42分频
即168 / 42 = 4MHz,即0.25us，CNT计算一次的时间

初始化的时候
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100000; //设置ARR
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4000;//设置CCR

由于设置模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                        //CNT<CCR为有效电平
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //设置极性-有效电平为高电平


高电平：4000*0.25us=1ms
低电平：6000*0.25us=1.5ms

循环下去，我那份代码有限制幅度，输入pwm范围 0-4000，高电平1ms对应油门占空比0%，2ms对应100%，不可能全程高电平啊，具体还是请参考原理。。。
而且他的控制输出周期是2ms，可能考虑执行代码（中间有处理）需要0.5ms时间,那么实际控制输出周期必定大于2ms，控制周期处理不好，应该很容易造成发热，耗电。。。。