江湖救急啊

白纸扇001

我用 mpu6050 模块读取当前倾角（用的是野火的例程），当达到某一角度时，电机启动 延时一段时间，这个控制程序是放在 main 函数 while(1) 的 if 语句中，可是不明白为什么程序进入 if 语句中就出不来了，然后电机就一直在那工作。唉，都快急死了。还请各位大哥大姐都来帮帮我，感激不尽！！！

张宙辕

你有没有写停止的判断啊？

白纸扇001

张宙辕 发表于 2017-11-30 23:08
你有没有写停止的判断啊？

int main(void)
{        
//                float Pitch,Roll,Yaw;
         USART_Config();        
         ADCx_Init();
         // 配置串口
//  BASIC_TIM_Init();
         delay_init();
         IIC_Init();
         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        DMP_Init();
         Motor_12_Config(); //L298电机驱动初始化
        printf("\r\n ----这是一个ADC单通道DMA读取实验----\r\n");
         
         while (1)
         {               
                   ADCcaclulate();
                         printf("Read_DMP Return is %d\n",Read_DMP(&Pitch,&Roll,&Yaw));
                   fanguanjiao = Pitch;
//                printf("Pitch is:%f,Roll is:%f,Yaw is:%f\n",Pitch,Roll,Yaw);
                   printf("fanguanjiao is:%f",fanguanjiao);

                   if(fanguanjiao>30)
                         {
                          Motor_1_PRun();
                          delay_1ms(2000);
                          Motor_1_STOP();
                          delay_1ms(1000);
                    Motor_1_NRun();
                          delay_1ms(2000);        
                         }                                                               
//    printf("Read_DMP Return is %d\n",Read_DMP(&Pitch,&Roll,&Yaw));
//                printf("Pitch is:%f,Roll is:%f,Yaw is:%f\n",Pitch,Roll,Yaw);
         }
}

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张宙辕 发表于 2017-11-30 23:08
你有没有写停止的判断啊？

这个是 if 的程序

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大佬们都来看看啊

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不开心

张宙辕

你这个pitch的赋值也没有，你确定能进if？

白纸扇001

张宙辕 发表于 2017-12-2 00:34
你这个pitch的赋值也没有，你确定能进if？

Read_DMP(&Pitch,&Roll,&Yaw)

这不是赋值吗？
可以进 if 的

白纸扇001

谢谢大家，我的问题解决啦