MPU6050 频率是200HZ么

李玉强 · 发表于 2017-12-8 10:44:00

MPU6050 频率是200HZ么？
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1448712699\QQ\WinTemp\RichOle\V{RKT[Z5Y4CQ[4]~RL3{PHL.png[/img]

#define DEFAULT_MPU_HZ (20) 这个地方默认采样率怎么是20？

随风 · 发表于 2017-12-8 11:50:06

这个是输出姿态角的速率吧

李玉强 · 发表于 2017-12-8 12:11:26

随风发表于 2017-12-8 11:50
这个是输出姿态角的速率吧

那频率200HZ在程序哪里设置的啊

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