用串口打印电机编码器转速值的困惑

白丁

各位前辈，小弟用单片机的TIM3编码器端口采样一款500线光电编码器的脉冲，用串口打印采集到的脉冲值。单片机型号为STM32F103ZET6，但是我发现，如果采样时间低于8MS，单片机的串口就不工作（根本无数据发出），当采样时间高于8MS，单片机串口才能正常打印采集到的脉冲数值，串口选用USART1，采用中断模式（0组 抢占优先级为0，响应优先级为1）。TIM4采用中断定时模式（0组 抢占优先级为0，响应优先级为0）。并且已经勾选了Use MicroLib选项。请各位前辈帮我分析一下原因，实在想不通。

潮小男ㄨ

是不是频率太高了响应不过来

白丁

潮小男ㄨ 发表于 2018-1-8 18:51
是不是频率太高了响应不过来

请问您指的的采样频率太高了吗？我是采样编码器输出脉冲，然后带入PID算法中的，5MS的采样时间难道串口反应不过来吗？