通用定时器输出2路PWM呼吸灯——断电后再上电有时候不能正常运行

qq1072049809

我用STM32F103ZET霸道开发板，我运用通用定时器做2路PWM输出（呼吸灯），程序写好后，用仿真器下载后正常运行，但是断电在上电之后就不能正常运行了，断电在上电10次有6次这样是不正常运行的，4次正常运行。不知道原因，求帮助，谢谢！

下面是主程序main代码

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "bsp_GeneralTim.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. void Delay( uint32_t count )
   
6. {
   
7.     for(; count!=0; count--);
   
8. }
   
9. 
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13. 
    
14. volatile    uint8_t n1=1;
    
15. volatile    uint8_t n2=0;
    
16.     GENERAL_TIM_Init();
    
17. 
    
18. 
    
19.     while(1)
    
20.     {
    
21.         if(n1)
    
22.         {
    
23.               TIM2->CCR3+=1;
    
24.               if(TIM2->CCR3>199)
    
25.                   n1=0;
    
26.         }
    
27.         else
    
28.         {
    
29.                 TIM2->CCR3-=1;
    
30.                 if(TIM2->CCR3<1)
    
31.                     n1=1;
    
32.         }
    
33. 
    
34.         if(n2)
    
35.         {
    
36.               TIM2->CCR4+=1;
    
37.               if(TIM2->CCR4>199)
    
38.                   n2=0;
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.                 TIM2->CCR4-=1;
    
43.                 if(TIM2->CCR4<1)
    
44.                     n2=1;
    
45.         }
    
46. 
    
47.         Delay(0xFFFF);
    
48.     }
    
49. }
    

复制代码

bsp_GeneralTim.h代码

1. #ifndef __BSP_GENERALTIME_H
   
2. #define __BSP_GENERALTIME_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. #define            GENERAL_TIM                   TIM2
   
8. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
   
9. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM2
   
10. #define            GENERAL_TIM_PERIOD            (200-1)
    
11. #define            GENERAL_TIM_PSC               (4-1)
    
12. 
    
13. #define            GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
14. #define            GENERAL_TIM_CH3_PORT          GPIOA
    
15. #define            GENERAL_TIM_CH3_PIN           GPIO_Pin_2
    
16. 
    
17. 
    
18. #define            GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
19. #define            GENERAL_TIM_CH4_PORT          GPIOA
    
20. #define            GENERAL_TIM_CH4_PIN           GPIO_Pin_3
    
21. 
    
22. 
    
23. 
    
24. void GENERAL_TIM_Init(void);
    
25. 
    
26. #endif    /* __BSP_GENERALTIME_H */
    

复制代码

bsp_GeneralTim.c代码

1. #include "bsp_GeneralTim.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. static void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void)
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7. 
   
8.   RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK, ENABLE);
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH3_PIN;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
11.   GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
12. 
    
13. 
    
14.   RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK, ENABLE);
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH4_PIN;
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
17.   GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
18. 
    
19. 
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
    
24. {
    
25.       // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    
26.     GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
    
27. 
    
28. /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/   
    
29.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
30.     // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    
31.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_PERIOD;   
    
32.     // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
    
33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_PSC;   
    
34.     // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
    
35.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
36. 
    
37.     // 计数器计数模式，设置为向上计数
    
38.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        
    
39.     // 重复计数器的值，没用到不用管
    
40.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    
41.     // 初始化定时器
    
42.     TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
43. 
    
44.    
    
45.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
46.         // 配置为PWM模式1
    
47.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
48.         // 输出使能
    
49.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
50.         // 设置占空比大小
    
51.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
    
52.         // 输出通道电平极性配置
    
53.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
54. 
    
55.         // 输出通道空闲电平极性配置
    
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
57. 
    
58. 
    
59.         TIM_OC3Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
60.         TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
61. 
    
62.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 101;
    
63. 
    
64.         TIM_OC4Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
65.         TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
66. 
    
67. 
    
68.         TIM_ARRPreloadConfig(GENERAL_TIM, ENABLE);
    
69. 
    
70. 
    
71.         // 使能计数器
    
72.         TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
    
73. }
    
74. 
    
75. void GENERAL_TIM_Init(void)
    
76. {
    
77.     GENERAL_TIM_GPIO_Config();
    
78.     GENERAL_TIM_Mode_Config();
    
79. }
    

复制代码

左丘冰

有时可以有时不行一般不是程序的问题哦，不过可以检查下定时器的初始化部分，确认下没有漏掉某个结构体成员的赋值，如果漏了会用默认值就会出错

qq1072049809

左丘冰 发表于 2018-1-23 10:29
有时可以有时不行一般不是程序的问题哦，不过可以检查下定时器的初始化部分，确认下没有漏掉某个结构体成员 ...

通用定时器用不到互补通道，所以我没有配置。   但是我刚才把其他成员（互补通道）都配置了还是一样。仿真器下载后正常。但是断电再上电后有时候不正常

flyleaf

好诡异

qq1072049809

flyleaf 发表于 2018-1-23 11:16
好诡异

我按百度的方法;   加延时再初始化定时器配置；
                         配置多几次定时器配置；

都不行，难受。

qq1072049809

来一堆大神来一堆大神来一堆大神

wj_12691495

楼主问题有没有解决了