MPU6050精度问题？？

CSWZH8 · 发表于 2018-1-24 18:30:33

问题：：我的MPU6050采集到的欧拉角度不连续是怎么回事？？
描述::
我代码上把采集到的欧拉角的pitch分量串口打印出来，然后缓慢的改变开发板的姿态，

结果发现，当pitch角接近90度的时候，会直接从82度跳变到110度，82--110度之间的度数值根本没有。我已经移动的很慢了，还是会有这种跳变

南门静美 · 发表于 2018-1-25 09:00:48

这个没留意，不过这陀螺仪性能也就这样了，程序都是官方dmp的

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MPU6050精度问题？？

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