FreeRTOS优先级问题

BigHero47

我用了野火移植的例程，
第二个： 2. 移植 FreeRTOS 到 STM32     中的第二个，点三个LED灯的，

我自己尝试着改了一下优先级
但是好像烧进去之后没什么反应，这是什么原因啊？？？


还有一个问题是vTaskDelete( NULL );    这句话，我看手册当参数是NULL的时候，是删除当前的Task，但是当前上面不是有三个呢嘛，那这个是删除哪一个啊？

求助求助，FreeRTOS新手

BigHero47

补全一下【main.c】



#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"



void vTaskLed1( void * pvParameters )
{
        while(1)
        {
                macLED1_ON ();                          // 亮
                vTaskDelay( 5000 );
                macLED1_OFF ();                  // 灭               
                vTaskDelay( 5000 );
        }
       
}


void vTaskLed2( void * pvParameters )
{
        while(1)
        {
                macLED2_ON ();                          // 亮
                vTaskDelay( 5000 );
                macLED2_OFF ();                  // 灭               
                vTaskDelay( 5000 );
        }
       
}


void vTaskLed3( void * pvParameters )
{
        while(1)
        {
                macLED3_ON ();                          // 亮
                vTaskDelay( 5000 );
                macLED3_OFF ();                  // 灭               
                vTaskDelay( 5000 );
        }
       
}


void vTaskStart( void * pvParameters )
{
        LED_Init ();                  //初始化 LED

        xTaskCreate( vTaskLed1, "Task Led1", 512, NULL, 3, NULL );
        xTaskCreate( vTaskLed2, "Task Led2", 512, NULL, 1, NULL );
        xTaskCreate( vTaskLed3, "Task Led3", 512, NULL, 1, NULL );

        vTaskDelete( NULL );

}


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main ( void )
{       
        xTaskCreate( vTaskStart, "Task Start", 512, NULL, 2, NULL );
       
       
  vTaskStartScheduler();
       

}

浪费

因为你任务简单，运行很快，你肉眼感受不到哪个先运行。然后vTaskDelete( NULL );删除的是正在运行的任务，即void vTaskStart( void * pvParameters )