(新人求助)基本定时器延时函数延时不准的问题

机械步行者

    初学32 自己写了个延时1秒的函数，但是执行时发现延时不准确，总是小于1秒（0.8秒左右）。查了半天不知道问题在哪里，没头绪了。把程序贴上来求大神帮忙解答下：1、主程序：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "excute.h"

uint16_t t=0;//定义计数变量，赋初值为0，每次定时器记1毫秒后进入中断服务函数，t+1，当t=1000，即为1秒
int main()
{
        LED_GPIOConfig();                                //初始化LEDB GPIOB连接LED灯
        TIMER6Config();                                        //配置初始化TIM6定时器
        while(1)
        {
                Delays();                                                                        //延时1秒
                GPIOB->ODR=~GPIOB->ODR;                //GPIOB电平翻转一次
        }
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2、定时器配置函数和延时函数
#include "excute.h"
extern uint16_t t;


void TIMER6Config()
{
        NVIC_InitTypeDef NVICTIM6Initstrut;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM6Initstruct;//定义结构体
               
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);        //开TIM6时钟
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVICTIM6Initstrut.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
        NVICTIM6Initstrut.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVICTIM6Initstrut.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVICTIM6Initstrut.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVICTIM6Initstrut);                                           //中断优先级初始化配置

        TIM6Initstruct.TIM_Period=1000;                                      //计数值1000
        TIM6Initstruct.TIM_Prescaler=71;                                      //内部时钟72M 71+1分频 即每次进入中断间隔1ms
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM6Initstruct);                          //时基初始化
        
        TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);//清除中断标志
        TIM_ITConfig(TIM6, TIM_FLAG_Update, ENABLE);//更新中断打开
        TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//计数器使能

        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);//暂时关闭TIM6时钟，等待使用
}
void Delays(void)
{
        t=0;                                                   //t值清零 在中断服务函数中，t自增，进一次中断，t加1，即延时1毫秒.等待t到1000 即延时1秒
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);                               //打开TIM6时钟
        while(t<1000)                                                                                             //在此等待t到达1000 当t到达1000时 跳出延时函数
        {}
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE);                            //延时完毕  关闭时钟
}
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3、中断服务函数：

void TIM6_IRQHandler(void)
{        
        if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update)!=RESET)
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
        t++;
}


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我感觉是中断那里有问题，像是进入中断一次，有时t不止加了1，但是找不到理由。
求解~~~已经困扰好几天了!

WUHAICHUAN

1000应该是0-999吧，还有就是t用清零不，我也是新手

知行天下

用花 {} 把中断中的  TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); 和  t++; 都包含进去