只是为了实现几个模块的系统控制，只用固件库编程可以么？不移植ucos/II系统。

我是大柠檬

还有不太清楚为什么要移植系统。

灵魂的重量

只是几个模块的使用，而且是自己学习的话先从裸奔开始吧，系统这个还是在裸奔没有问题的时候再开始。

pryprypry

这种情况可以不移植系统，直接上HAL库就可以了。系统的话你要多线程才用得到。