关于串口数据接收处理问题

aiweima

昨天刚拿到秉火 F103 指南者这块板子，初学者想要做一个程序，是一个外部雷达模块通过异步串行接口输入位置信息， 然后经过判断触发不同的相应功能（蜂鸣器、LED）。位置信息格式如下：
0xff,0xff,0xff,0x**,0x**,0x00,0x00,0x00
前三组 0xff 是数据头，接下来的 0x** 是 16 位距离信息的高 8 位，第二个 0x** 是距离信息的低 8 位。共 16 位的二进制数据表示目标的距离，单位是 cm。接下来的三组 0x00 是数据尾。串口采用通讯格式为 1 位启始位，8 位数据位，1 为停止位，无奇偶校验。
然后我根据教程手册和教程的 Usart1 触发 LED 灯的程序更改了一下，主程序如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "./beep/bsp_beep.h"


void Delay(__IO u32 nCount);
uint16_t ucTemp1;
int main(void)
{         USART_Config();        LED_GPIO_Config();
        BEEP_GPIO_Config();       
  int i=0;
  uint16_t a,b;
  while(1)
  {
        
   ucTemp1=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
        
   if(ucTemp1==0xff)
   {
     i++;
   }
   if(i==3)
   {
     a=(ucTemp1<< 8)&0xFF00;
   }
   if(i==4)
   {
      b=(ucTemp1&0xFF)|a;
      if(0x64<b&&b<0x2BC)
     {
      BEEP(ON);
      Delay(0x0FFFFF);        
      LED_RGBOFF;
     }
     else
     {
      BEEP(OFF);
      Delay(0x0FFFFF);        
      LED_RED;
      }
     i=0;
     }
   }
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)         // 延时函数
{
   for(; nCount != 0; nCount--);
}
其中接收数据的函数是这样的：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  /* Receive Data */
  return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}
是不是有什么问题？？
没有报错，但为什么最后运行起来没反应。。希望有大神能帮我看下。一点头绪也没有