M0+MAC+TCP/IP 以太网单芯片方案 W7500EVB用户手册连载（6）--实战篇

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W7500（W7500P）芯片简介：
W7500 芯片为工业级以太网单芯片解决方案， 集成 ARM Cortex-M0,128KB Flash 及全硬件TCP/IP 核（和W5500、W5100内核一致），特别适用于物联网领域。 使用 W7500EVB， 让您轻松完成原型开发。

全硬件TCP/IP核的最大优点是他在执行联网操作时不需要占用MCU的运行资源，大大增加了MCU的工作效率。

这一章，将向大家介绍如何使用 W7500 的独立看门狗。W7500 内部自带了1个看门狗。在本章中，将通过按键来喂狗，然后串口2提示复位状态。

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第七章 独立WDT试验

这一章，将向大家介绍如何使用 W7500 的独立WDT。W7500 内部自带了1个WDT。在本章中，将通过按键来喂狗，然后串口2提示复位状态。
本章分为如下几个部分：
7.1 W7500 独立WDT简介
7.2 硬件设计
7.3 软件设计
7.4 下载验证

7.1 W7500 独立WDT简介

WDT功能是基于一个 32 位递减计数器来实现的，这个32位的计数器可以通过WDT的重装载寄存器来设置。该计数器在WDT时钟的每个上升沿减1。并且当计数器递减到 0 之前没有进行喂狗，就发出一个复位信号。从而提供了一种将系统从程序崩溃状态中恢复的方式。

下面在了解一下与独立WDT相关联的几个寄存器，之后再讲解怎么通过库函数来实现配置。首先是锁定寄存器WDTLock，如图7.1.1所示：

7.1.1 W7500 WDTLock寄存器

想要修改WDT寄存器的值，就必须先要向WDTLock 寄存器中写入 0x1ACCE551。

这里可以调用 WDT_Unlock函数来解除WDT寄存器的写保护。

1. void WDT_Unlock(void);

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想要设置WDT的重装载值，可以调用WDT_SetWDTLoad函数。

1. void WDT_SetWDTLoad(uint32_t Load);

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想要设置WDT的控制寄存器可以调用WDT_SetWDTControl函数。

1. void WDT_SetWDTControl(uint32_t Control);

复制代码

WDT_SetWDTControl主要是对WDT的控制寄存器进行操作，如图7.1.2所示：

图7.1.2 W7500 控制寄存器

1. void WDT_Start(void);

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可以通过WDT_Start函数在指定的地方开启WDT。

1. void WDT_ Stop(void);

复制代码

WDT_ Stop函数可以在指定的地方停止WDT的计数器。

1. void WDT_IntClear(void);

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WDT_IntClear函数可以清除WDT中断，同时计数器将重新装载WDTload的值。

7.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1)      串口2

2)      按键

3)      WDT

前面两个在之前都有介绍，而独立WDT实验的核心是在 W7500 内部进行，并不需要外部电路。

7.3 软件设计

在W7500EVB WDT工程里，可以看到工程里面新增了wdt.c文件和wdt.h文件。

wdt.c里面的代码如下：

1. void WDT_Configuration(uint32_t Load)
   
2. {
   
3.   WDT_InitTypeDef WDT_InitStruct;
   
4.   WDT_InitStruct.WDTLoad = Load;               //加载值
   
5.   WDT_InitStruct.WDTControl_RstEn = 0x02;  //启用<span style="background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: Arail, 微软雅黑; font-size: 12px;">WDT</span>复位输出

复制代码

在这里可以看到将结构体里的数据设置好后，通过WDT_Init函数进行对寄存器的配置，最后清除WDT中断，就可以启动WDT计数器了。

在主程序里面先初始化系统代码，然后在初始化外部中断按键和WDT，并进入死循环打印计数器的当前计数值。只要按键按下就会进入中断服务函数里进行喂狗操作。

1. int main()
   
2. {
   
3. SystemInit(); /* 系统内部时钟初始化 */
   
4. delay_init();        /* 系统滴答时钟配置*/
   
5. S_UART_Init(115200); /* 初始化串口通信:115200@8-n-2*/
   
6. WDT_Configuration(0xffff00); /* WDT初始化 */
   
7. Exti_Init(); /* 按键外部中断 */
   
8. 
   
9. /*------------------------------------------------------------------------------------------
   
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11. ------------------------------------------------------------------------------------------*/       
    
12. 
    
13. printf("炜世科技W7500EVB\r\n\tWDT测试\r\n");
    
14. while(1)
    
15. {
    
16. printf("Value=%d\r\n",WDT_GetWDTValue());
    
17. delay_ms(200);
    
18. if(flag)
    
19. {
    
20. printf("喂狗成功！\r\n");
    
21. flag = 0;
    
22. }
    
23. }
    
24. }
    

复制代码

下面来看看的中断服务函数里的操作。

1. void EXTI_Handler(void)
   
2. {
   
3. uint16_t t = 65535;
   
4. while(t--);
   
5. if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12) == (uint32_t)Bit_RESET)
   
6. {
   
7. WDT_IntClear();
   
8. flag = 1；
   
9. }
   
10. }
    

复制代码

7.4 下载验证

在编译成功之后，下载代码到W7500EVB上，实际验证一下程序是否正确，如图7.4.1所示：

图7.4.1 W7500EVB WDT试验结果