M0+MAC+TCP/IP 以太网单芯片方案 W7500EVB用户手册连载（9）--实战篇

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W7500（W7500P）芯片简介：
W7500 芯片为工业级以太网单芯片解决方案， 集成 ARM Cortex-M0,128KB Flash 及全硬件TCP/IP 核（和W5500、W5100内核一致），特别适用于物联网领域。 使用 W7500EVB， 让您轻松完成原型开发。

全硬件TCP/IP核的最大优点是他在执行联网操作时不需要占用MCU的运行资源，大大增加了MCU的工作效率。

上一章，介绍了 W7500 的 PWM 输出模式的使用方法，这一章，将向大家介绍W7500 的 PWM 输入捕获模式的使用。在本章中，将PWM作为输入捕获模式，另外在初始化PA10引脚，PA10引脚不断的改变自身的电平，利用PWM的捕获功能来捕获该引脚。

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第十章 PWM输入捕获试验

上一章，介绍了 W7500 的 PWM 输出模式的使用方法，这一章，将向大家介绍W7500 的 PWM 输入捕获模式的使用。在本章中，将PWM作为输入捕获模式，另外在初始化PA10引脚，PA10引脚不断的改变自身的电平，利用PWM的捕获功能来捕获该引脚。
章分为如下几个部分：
10.1 输入捕获简介
10.2 硬件设计
10.3 软件设计
10.4 下载验证

10.1 输入捕获简介

当外部输入信号改变时，PWM就会捕获该通道定时器的值。 该通道可以选择在上升沿捕获或下降沿捕获的方式。如果捕获中断被启用，当外部输入信号被切换时捕获中断就发生。定时器的值被保存在 Channel-n 捕获寄存器中，直到中断被清除捕获寄存器才会被重写，如图10.1.1所示：

他的配置流程在上一章讲过了这里就不重复了。

PWM_CaptureModeInit函数的是针对PWM捕获模式写的，所以配置他的结构体也不一样，下面看看他的结构体成员。

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     uint32_t    PWM_CHn_PR;
   
4.     uint32_t    PWM_CHn_MR;
   
5.     uint32_t    PWM_CHn_LR;
   
6.     uint32_t    PWM_CHn_UDMR;
   
7.     uint32_t    PWM_CHn_PDMR;
   
8.     uint32_t    PWM_CHn_CMR;
   
9. }PWM_CaptureModeInitTypeDef;

复制代码

针对 PWM通道0 的捕获模式初始化范例代码格式：

1. PWM_CaptureModeInitTypeDef PWM_CaptureModeInitStruct;
   
2. PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PR = 50;
   
3. PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_LR = 10000;
   
4. PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_UDMR = PWM_CHn_UDMR_UpCount;
   
5. PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PDMR = PWM_CHn_PDMR_Periodic;
   
6. PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_CMR = PWM_CHn_CMR_RisingEdge;
   
7. PWM_CaptureModeInit(PWM_CH0, &PWM_CaptureModeInitStruct);
   
8. PWM_CHn_SetPEEER(PWM_CH0, PWM_CHn_PEEER_ExtEnable);
   
9. PWM_CHn_Start(PWM_CH0);  //开启定时器PWM_CHn_Start(PWM_CH0);

复制代码

10.2 硬件设计

打开输入捕获实验，可以看到，工程和上一个实验没有什么改动。因为输入捕获代码是直接添加在 pwm.c 和 pwm.h 中。

在main.c 里面加入如下代码：

1. int main()
   
2. {
   
3. /*  炜世科技—WIZnet W7500官方代理商，全程技术支持，价格绝对优势！*/       
   
4.   SystemInit();                /* 系统内部时钟初始化 */
   
5.   delay_init();                   /* 系统滴答时钟配置*/
   
6.   S_UART_Init(115200);       /* 初始化串口通信：115200@8-n-1*/
   
7.   PWM_Input();                   /* PWM 捕获模式初始化 */
   
8.        
   
9.   printf("PWM捕获测试\r\n");
   
10.   while(1)
    
11.   {
    
12.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
    
13.     delay_ms(1000);
    
14.     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
    
15.     delay_ms(1000);
    
16.     printf("CR=%d\r\n",PWM_CHn_GetCR(PWM_CH0));
    
17.   }
    
18. }

复制代码

10.4 下载验证

图10.4.1 W7500EVB PWM捕获试验结果