如何做一个魔方机器人

万物

  想向大佬请教一下，我和我队友现在要参加一个魔方机器人的比赛，需要做一个双臂的机器人，想问问做这个机器人的整体思路是什么样的，我们打算用火锅的407做。

我也找了一些资料，但是都是提到了上位机，我很知道如果不用上位机，只用407做出来的难度大不大。

这个是我们想做的那种机器人的样子，用了一下别人的，因为和我们的需求很一致，双臂双指。
https://www.bilibili.com/video/a ... 6354230996515209192

随风

只用407应该速度比较慢，这主要包含电机控制，图像颜色识别

万物

随风 发表于 2018-3-22 10:52
只用407应该速度比较慢，这主要包含电机控制，图像颜色识别

如果只用407的话，我的思路是先识别六个面，然后根据算法直接就可以解出魔方了，就是相当于只识别最开始的那一次，这个样子的话我就需要把解魔方的代码找到，但是感觉有点复杂，用上位机的话就可以用人家写好的软件来解，